[发明专利]接收器以及电力传输设备

权利要求书

1.一种接收器，用于从第一时变磁场提取能量，所述接收器包括：

导体；以及

支撑件和接收器磁体，所述接收器磁体通过旋转耦合器而可移动地安装至所述支撑件，并且位于所述第一时变磁场内，所述接收器磁体响应于所述第一时变磁场而相对于所述支撑件可移动；

其中，所述导体和所述接收器磁体彼此相对定位为使得所述接收器磁体的移动在所述导体附近建立第二时变磁场，从而在所述导体中感生电流；

其中，所述旋转耦合器连接于所述支撑件与所述接收器磁体之间，以允许响应于所述第一时变磁场所述接收器磁体相对于所述支撑件关于旋转轴进行无限制的旋转移动；以及

其中，所述第一时变磁场是周期性的，并且所述接收器磁体经由所述旋转耦合器而周期性移动，从而以与所述第一时变磁场的周期匹配的周期相对于所述支撑件移动。

2.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述导体包括一个以上线圈，每个线圈均包括一个以上导电匝。

3.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述接收器磁体包括偶极永磁体。

4.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述接收器磁体包括偶极永磁体，并且所述接收器磁体以所述接收器磁体的磁性偶极矢量与所述接收器磁体的旋转轴正交±20°被取向。

5.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述旋转耦合器包括以下的一个以上：陶瓷球轴承、宝石轴承以及其他可旋转轴承。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的接收器，包括一个以上霍尔效应传感器，被配置为感测偏离角，所述偏离角包括所述第一时变磁场的周期性改变与所述接收器磁体的相应周期性移动之间的相差。

7.根据权利要求6所述的接收器，包括控制器，所述控制器经连接从所述一个以上霍尔效应传感器接收一个以上信号，并被配置为估计所述偏离角，并被连接以发出输出信号，所述输出信号基于估计的所述偏离角调整所述导体和电负载之间的电耦合，从而维持对所述负载产生正功的偏离角。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的接收器，包括一个以上霍尔效应传感器，被配置用于感测所述接收器磁体相对于所述第一时变磁场的取向角。

9.根据权利要求8所述的接收器，包括控制器，所述控制器经连接从所述一个以上霍尔效应传感器接收一个以上信号，并被配置为估计所述接收器磁体相对于所述第一时变磁场的取向角，并被连接以在所估计的所述取向角大于阈值的情况下发出输出信号。

10.根据权利要求1‐5中任一项所述的接收器，包括一个以上霍尔效应传感器，被配置为用于感测所述第一时变磁场的强度。

11.根据权利要求10所述的接收器，包括控制器，所述控制器经连接从所述一个以上霍尔效应传感器接收一个以上信号，并被配置为估计所述第一时变磁场的强度，并被连接以在估计的所述强度为大于第一阈值以及小于第二阈值中的一个以上的情况下发出输出信号。

12.根据权利要求1‐5中任一项所述的接收器，其中，所述导体电连接至电池，并且其中所述接收器包括一个以上电荷传感器，被配置为用于感测所述电池的电荷。

13.根据权利要求12所述的接收器，包括控制器，所述控制器经连接从所述一个以上电荷传感器接收一个以上信号，并被配置为估计所述电池的电荷，且经连接以在估计的电荷大于或等于阈值的情况下发出输出信号。

14.一种电力传输设备，包括：

发送器，用于生成第一时变磁场，时变磁场的至少一个空间取向关于时间在方向上变化；以及

接收器，与所述发送器以间隙隔开，所述接收器包括：

导体；以及

接收器支撑件和接收器磁体，所述接收器磁体可移动地安装至所述接收器支撑件，并且位于所述第一时变磁场内，所述接收器磁体响应于所述第一时变磁场而相对于所述接收器支撑件可移动；

其中，所述导体和所述接收器磁体彼此相对定位为使得所述接收器磁体的移动在所述导体附近建立第二时变磁场，从而在所述导体中感生电流。