[发明专利]机器人外设更新设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是一种机器人外设更新设备及其方法。

背景技术

目前机器人已广泛应用于各个行业以协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等等，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。为了便于更好的掌握机器人技术，越来越多的科研院所、企业等都引进了机器人教学系统。这类机器人教学系统一般包含有核心控制器和相应的外设模块，通过将相应的外设模块连接至控制器从而使得教学机器人具有不同的功能。例如通过将具有传感器的检测模块连接至控制器可以利用机器人完成检测功能，通过将具有电机模块的机械臂连接至控制器可以驱动机械臂运动。为了实现更多的功能，目前控制器上接口数量和外设模块的数量都飞速增长，机器人教学中的开发环境需要用户自己根据硬件连接情况认为的完成底层代码，给初学者带来了很高的学习门槛。目前有些开发环境中，用户可以在软件中通过图标的形式手动的更改硬件连接情况，这种方式能在一定程度上减少用户书写代码的工作量，但其实仍然需要用户充分了解硬件的情况下来拖拽图标实现开发环境中的硬件连接情况。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种机器人外设更新设备及其方法。

一种机器人外设更新设备，包括:

获取模块，所述获取模块用于获取机器人外设的连接状况数据；

更新模块，所述更新模块与获取模块连接，用于根据所述连接状况数据，更新底层代码数据库。

可选的，还包括显示模块，所述显示模块以图形界面显示与获取的连接状况数据相对应的机器人外设的连接状况。

可选的，所述底层代码数据库记录有外设连接状况数据，所述更新设备运行功能程序，所述功能程序运行中调用所述底层代码数据库。

可选的，所述获取模块用于获取外设的识别码。

可选的，还包括查询模块，所述查询模块定时查询外设接口的连接情况，当检测到外设连接变动时，则通过该外设接口向已连接的外设发送查询指令，所述外设接收到查询指令后响应该查询指令，将所述外设内存储的识别码发送给所述查询模块。

可选的，所述获取模块根据所获取的识别码，得到所述连接状况数据。

可选的，所述获取模块检测到所述外设的连接改变时获取所述连接状况数据。

可选的，还包括查询模块，所述查询模块发送查询指令，获取外设当前的连接状况数据。

可选的，所述更新底层代码数据库包括更新外设的名称与连接状况。

一种机器人外设更新方法，包括：

S100：获取机器人外设的连接状况数据；

S200：根据所述连接状况数据，更新底层代码数据库。

本发明的有益效果是：本发明通过自动获取连接状况数据，根据该数据更新图形显示界面和底层代码数据库，从而使得用户不必自己根据硬件连接情况完成底层代码的编写，降低了代码编写难度；实时检测控制板发过来的外设变化信息，同时根据变化调整程序中的底层代码，以保证用户的代码修改量最低；本发明使得用户不必在充分了解硬件的情况下也能了解开发环境中的硬件连接情况，让开发环境能够自动更新硬件连接状态。上位机能够与控制板通信，解析通信信息，更新底层代码数据库，同时会以图像的形式显示硬件连接状态。

附图说明

图1是本发明更新设备的结构示意图；

图2是本发明外设的结构示意图；

图3是本发明上位机的第一图形界面图；

图4是本发明上位机的第二图形界面图；

图5是本发明上位机的第三图形界面图；

图6是本发明更新方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。