[发明专利]一种龟苓膏装配设备

权利要求书

1.一种龟苓膏装配设备，其特征在于：包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；

所述装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；所述盖体上料装置包括盖体出口；糖包上料装置包括糖包出口；杯体上料装置包括杯体出口；所述盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体逐一上料至工位上；

所述下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；

所述翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应；

所述装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述盖体上料装置还包括盖体储存器和盖体吸取器；所述盖体出口设置在盖体储存器上；所述盖体出口的孔径从上至下逐渐变小，以实现盖体边沿的卡设；所述盖体吸取器包括吸盘、吸盘连接机构、吸取架、滑动杆、引导件和吸取气缸；吸盘设置在工位的下方，且吸盘与盖体出口位置相对；所述工位的底部开设有通孔供吸盘通过，以实现吸盘沿盖体出口与工位的连线方向移动；吸取气缸和引导件设置在吸取架上，吸取气缸的活塞与吸盘连接机构连接，且吸盘连接机构与滑动杆连接，滑动杆设置在引导件的通孔中；吸盘通过吸盘连接机构与吸取气缸的活塞连接；所述吸取气缸与控制装置信号连接。

3.根据权利要求2所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述盖体储存器包括储存架，以及设置在储存架上的储存主体、储存定位件、定位气缸、储存旋转轴和储存旋转驱动器；所述储存主体开设有若干盖体储存腔，每个盖体储存腔呈圆周分布；所述盖体出口位于盖体储存腔的下方；所述储存主体、储存旋转轴和储存旋转驱动器依次连接以实现储存主体旋转；所述储存主体开设有定位孔；所述储存定位件与定位气缸的活塞连接，以实现储存定位件纵向移动；储存定位件与所述定位孔活动连接；所述定位气缸和储存旋转驱动器分别与控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述储存主体通过万向球轴承设置在储存架上；所述储存旋转驱动器包括储存气缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的两端分别与储存气缸的活塞和储存旋转轴连接；所述储存气缸与控制装置信号连接。

5.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述杯体上料装置还包括杯体传输皮带、杯体上料平台、杯体横向推动器和杯体纵向推动器；所述杯体出口设置在杯体上料平台上；所述杯体横向推动器和杯体上料平台对应设置在杯体传输皮带的两侧；杯体横向推动器包括杯体横向推动气缸和杯体横向推动头，杯体横向推动头与杯体横向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体传输皮带上推至杯体出口上；所述杯体纵向推动器设置在杯体出口的上方；杯体纵向推动器包括杯体纵向推动气缸和杯体纵向推动头，杯体纵向推动头与杯体纵向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体出口推至工位上；所述杯体传输皮带、杯体横向推动气缸和杯体纵向推动气缸分别与控制装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述杯体上料平台上设置有限位调节块；限位调节块位于杯体出口中远离杯体横向推动器的一侧的上方；所述杯体横向推动头在远离杯体横向推动气缸的一侧呈弧形。

7.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述翻转装置还包括旋转块、翻转臂、旋转轴、旋转驱动电机和翻转滑道；所述旋转驱动电机与旋转轴连接；旋转块设置在旋转轴上；翻转臂与旋转块连接；所述翻转台与翻转臂连接以实现翻转台翻转移动；翻转滑道沿翻转台和翻转臂的翻转轨迹开设有滑道腔；所述旋转驱动电机与控制装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述翻转台的数量为两个，翻转台分别通过翻转臂连接在旋转块的两侧。

9.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述糖包上料装置还包括相连接的振盘器和糖包上料平台；所述糖包出口设置在糖包上料平台上；所述糖包上料平台上设置有糖包到位检测装置和糖包推动器；所述振盘器、糖包到位检测装置和糖包推动器分别与控制装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于：所述下压装置还包括下压气缸，下压头与下压气缸的活塞连接以实现下压头纵向移动；所述下压头与杯体底部腔体相匹配。