[发明专利]轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201410612204.0 申请日: 2014-11-04
公开(公告)号: CN104457644A 公开(公告)日: 2015-03-25
发明(设计)人: 刘金朝;王卫东;曲建军;郭剑峰;严广学 申请(专利权)人: 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 汤在彦
地址: 100081*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 轨道 几何 检测 数据 中非 脉冲 异常 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法,其特征在于,所述的方法包括:

对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理,生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据;

对所述轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段,将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零;

根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段,将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零;

根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段,将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

2.如权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述的轨道几何不平顺数据包括:高低、水平、三角坑不平顺数据,轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。

3.如权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述的对轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段包括:

利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算,将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速;

根据所述统计最高运行车速确定参考速度;

将车速全部小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。

4.如权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述的根据统计最高运行车速确定参考速度包括:根据统计最高运行速度和下式(1)确定参考速度;

Vref=ρ*Vmax,0<ρ<1  (1)

其中,Vmax为所述统计最高运行速度,Vref为所述参考速度,ρ为参考系数。

5.如权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述的根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段包括:

根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点;

根据所述轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部极值;

根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值;

根据所述峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加宽区段。

6.如权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述的根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段包括:

根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值;

将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段;

将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区段确定为波形拉直区段。

7.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置,其特征在于,所述的装置包括:

趋势项滤除模块,对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理,生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据;

进出站区段不平顺置零模块,用于对所述轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段,将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零;

加宽区段不平顺置零模块,用于根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段,将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零;

拉直线区段不平顺置零模块,用于根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段,将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

8.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述的轨道几何不平顺数据包括:高低、水平、三角坑不平顺数据,轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。

9.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述的进出站区段不平顺置零模块包括:

统计最高运行速度确定单元,利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算,将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速;

参考速度确定单元,用于根据所述统计最高运行车速确定参考速度;

进出站确定单元,用于将车速全部小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。

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