[发明专利]一种还原多车碰撞轨迹的方法

权利要求书

1.一种还原多车碰撞轨迹的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、以GPS对惯导数据修正后的事故车辆行驶数据为初始值；

步骤二、对所有事故车辆的行驶轨迹进行坐标转换；

步骤三、按照整个事故过程的碰撞时间先后顺序，依次排列出在10秒内各个碰撞时刻的碰撞车辆；

步骤四、按照碰撞时刻先后顺序，以及瞬间能量守恒的原则，依次计算每辆车的碰撞部位；

步骤五、选定其中一辆车作为参考车固定不动；然后利用发生碰撞同时同地的特点，以参考车的碰撞部位为基准，将其他与参考车发生碰撞的车辆的碰撞部位与参考车的碰撞部位进行接触，随之获得其他车辆碰撞部位移动的横纵坐标变化量，然后根据对应的横纵坐标变化量对各车辆的整条行驶轨迹进行平移得到整条新行驶轨迹，完成这些车辆碰撞部位与参考车的碰撞部位的拼接；

步骤六、拼接成功后，再将所有非参考车按步骤五形成的整条新行驶轨迹进行旋转，以保证每个碰撞点上各方向碰撞力最终合力为零，此时形成各车最终的碰撞轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种还原多车碰撞轨迹的方法，其特征在于：若在本次碰撞前后10秒以内，存在多起碰撞，那么针对每次碰撞均按照步骤五和步骤六的方法，并遵循各车只能平移1次轨迹的原则，重新生成其他车辆的碰撞轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种还原多车碰撞轨迹的方法，其特征在于：步骤二所述对所有事故车辆的行驶轨迹进行坐标转换的方法为：对于任意一辆事故车辆，均将其轨迹起始点坐标对应到相对坐标系中任意一点，然后根据该车各时间点的东北天加速度和速度，将该车行驶轨迹上所有点转换到相对坐标系中。