[发明专利]估算变速器离合器扭矩的方法

权利要求书

1.一种估算变速器离合器扭矩的方法，包括：

通过基于使用传感器测得的发动机角速度、使用数据映射推导出的发动机静态扭矩和基于驱动负载的负载扭矩推导出发动机瞬时扭矩来调整误差；

基于所述发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩推导出估算的发动机角速度；以及

通过将积分值和误差补偿值相加，推导出由变速器离合器打滑引起的估算的离合器扭矩，其中所述积分值和误差补偿值是基于所述估算的发动机角速度和测得的发动机角速度之间的差推导而出。

2.根据权利要求1所述的估算变速器离合器扭矩的方法，进一步包括：

反馈所述估算的离合器扭矩，其中所述估算的发动机角速度的推导基于所述发动机静态扭矩、发动机瞬时扭矩和估算的离合器扭矩。

3.根据权利要求1所述的估算变速器离合器扭矩的方法，其中误差的调整包括：

通过发动机角速度的微分以及基于发动机惯性动量推导出发动机输出扭矩，其中，所述发动机瞬时扭矩的推导是基于所述发动机输出扭矩、发动机静态扭矩和负载扭矩。

4.根据权利要求3所述的估算变速器离合器扭矩的方法，其中所述发动机瞬时扭矩通过将发动机静态扭矩从发动机输出扭矩中减去并且将负载扭矩加入到所得到的扭矩中推导而出。

5.根据权利要求1所述的估算变速器离合器扭矩的方法，其中误差的调整包括：

通过对推导出的发动机瞬时扭矩的低通滤波，推导出发动机瞬时扭矩的最终结果。

6.根据权利要求1所述的估算变速器离合器扭矩的方法，其中所述估算的发动机角速度通过将发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩相加并且基于发动机惯性动量推导而出。

7.根据权利要求1所述的估算变速器离合器扭矩的方法，其中误差补偿值是通过将所述估算的发动机角速度和发动机角速度之间的差与扭矩观察增益相乘而推导得出。

8.一种估算变速器离合器扭矩的方法，其包括：

通过推导与瞬态下的发动机输出扭矩相对应的发动机瞬时扭矩来调整误差；

基于发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩推导出估算的发动机角速度；以及

通过将积分值和误差补偿值相加，推导出由变速器离合器打滑引起的估算的离合器扭矩，其中所述积分值和误差补偿值是基于所述估算的发动机角速度和传感器测得的发动机角速度之间的差异推导而出。