[发明专利]一种基于无中心网络的水泵系统控制方法

权利要求书

1.一种基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

为所述水泵系统中的多个相互独立的并联的水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器进行网络互连以形成无中心网络；

每个控制器对相应水泵进行信号采集、控制且对相邻控制器进行信息交互以实现自主协同调节所述水泵系统。

2.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，所述每个控制器对相应水泵进行信号采集、控制且对相邻控制器进行信息交互以实现自主协同调节水泵系统包括以下步骤：

A.在每个所述控制器内置对应水泵的水泵性能参数、压差设定值、预设压差偏差阈值和预设调节余量阈值，所述控制器实时监测对应水泵的压差测量值；

B.当到达预设控制周期时，所述控制器比较所述压差测量值与压差设定值，如果偏差超出了预设压差偏差阈值，同时未收到其他邻居控制器发起的调节任务，则自己调节对应水泵的转速并发起调节任务，执行下述步骤C1至C3；如果在发起前收到了相邻控制器发起的调节任务，则配合相邻控制器发起的调节任务进行运算，执行下述步骤D1至D4；

C1.所述控制器根据对应水泵的根据压差测量值和压差设定值的差值、参考当前实际工作点，以最高效率点为调节预期，计算得到新的水泵转速和压差调节余量；

C2.所述控制器控制对应水泵变速至所述新的水泵转速；

C3.所述控制器将效率调节预期和压差调节余量写入调节任务的信号，广播发送给所有相邻控制器；

D1.所述控制器接受到来自相邻控制器的调节任务后，比较接收到的效率调节预期和对应水泵的当前的效率调节预期，参考收到的压差调节余量，运算出新的效率调节预期；

D2.根据新的效率调节预期、水泵性能参数及接收到的压差调节余量，计算得到新的水泵转速和新的压差调节余量；

D3.将新的压差调节余量与预设调节余量阈值进行比较，前者高于后者表明仍未达到调节目标，将新的效率调节预期和新的压差调节余量写入调节任务信号广播发送给相邻控制器；前者低于后者表明能够达到调节目标，不再发送调节任务信号；

D4.所有接收到所述调解任务的控制器，在接收到调节任务信号的瞬间开始计时，在预设收敛周期内如果后续没有收到其它相邻控制器的调节任务信号，则认为计算已收敛，此时所述控制器控制所述水泵变速至所述新的水泵转速；在一个计时周期内如果后续收到了其他相邻控制器的调节任务信号，执行步骤D1至D3，重新计时。

3.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，所述无中心网络的实现形式为有线网络和无线网络中二者之一或者二者的组合。

4.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，多个所述控制器中的控制算法相同。

5.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，所述控制器通过控制与所述水泵相连的变频器以实现所述对应水泵变速。

6.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，所述控制器通过设在所述水泵进口和出口之间的压差传感器以实现实时监测所述对应水泵的压差测量值。

7.根据权利要求1所述的基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，由水泵生产商将所述水泵性能参数输入到对应的所述控制器中。