[发明专利]工业系统相位暂降检测

说明书

技术领域

本发明一般涉及工业设备领域，具体涉及用于跟踪信号的暂降的方法和装置。

背景技术

保持工业设备的精确电力是用于这些设备的控制系统的重要方面。控制系统通常包括运动和马达控制器、致动控制器以及许多其他控制设备。受控的工业设备可以包括马达、在复杂的制造过程中的多轴机器人以及其他工业设备。

异常电网条件(例如电压暂降)会使工业设备的转换器故障或失灵，因此影响系统可靠性。在一些情况中，过流故障不能自动复位，则这需要耗费时间和资源两者的手动复位。此外，电压暂降会影响控制器性能并且导致向电网注入不期望的电流谐波，并且还会引起对转换器内的电力部件产生过度的压力。针对所有这些原因，重要的是，向这些复杂设备提供的电力保持在可接受的范围内，并且准确到确保适当的生产率。在不监测电力的情况下，由于不适当的电力供应，通常很贵的设备的效率会遭受或达到停滞。

发明内容

本文中描述了用于信号暂降检测的方法、系统和装置。在一个示例中，跟踪信号暂降的方法包括：当在初始状态下时，至少基于跟踪滤波器的输出来监测信号何时转变至暂降状态。响应于信号转变至暂降状态，增加跟踪滤波器的带宽，并且当在暂降状态下时，监测信号何时转变至恢复状态。该方法还包括：响应于信号转换为恢复状态，减小跟踪过滤器的带宽。

在另一示例中，用于跟踪信号暂降的装置包括这样的暂降检测模块：其被配置成当在初始状态下时至少基于跟踪滤波器的输出来监测信号何时转变至暂降状态。该装置还包括这样的暂降恢复模块：其被配置成当在暂降状态下时监测信号何时转变至恢复状态。该装置还提供这样的带宽确定模块：其被配置成响应于信号转变至暂降状态来增加跟踪滤波器的带宽，并且响应于信号转变至恢复状态来减小跟踪滤波器的带宽。

在另一情况下，用于跟踪多个相位信号的暂降的装置包括这样的暂降检测模块：其被配置成当在初始状态下时至少基于一个或多个跟踪滤波器的输出来监测多个相位信号中的至少一个相位信号何时转变至暂降状态。该装置还包括这样的暂降恢复模块：其被配置成当在暂降状态下时监测多个相位信号何时转变至恢复状态。该装置还包括这样的带宽确定模块：其被配置成响应于相位信号转变至暂降状态来增加一个或多个跟踪滤波器的带宽，以及响应于信号转变至恢复状态来减小一个或多个跟踪滤波器的带宽。

附图说明

图1示出了电力暂降检测系统。

图2示出了用于发现输入信号的暂降的暂降检测系统。

图3示出了暂降检测的方法。

图4示出了具有电压暂降的信号。

图5示出了用于确定信号的暂降的暂降确定模块。

图6示出了用于确定信号的暂降的暂降确定模块。

图7示出了用于发现与电力相位相对应的多个输入信号的暂降的暂降检测系统。

图8示出了确定多个信号的暂降的暂降检测模块。

图9示出了确定多个信号的暂降的暂降检测模块。

图10示出了用于确定信号的暂降的暂降确定模块。

具体实施方式

以下描述和相关联的附图教授本发明的最佳模式。为了教授发明原理，可以简化或省略最佳模式的一些常规方面。随附权利要求指定本发明的范围。最佳模式的一些方面会不落入本发明的如权利要求所指定的范围内。因此，本领域内技术人员将理解根据最佳模式在本发明的范围内的变体。本领域内技术人员将理解以下描述的特征可以以各种形式相组合，以形成本发明的多种变体。作为结果，本发明不限于以下描述的具体示例，而仅受限于权利要求及其等同。

工业设备的输入电力的精确度和准确度会是极其重要的，以适当控制工业系统。工业控制设备可以包括专用集成电路、印刷电路板以及其他电子部件。为了确保工业控制设备进行适当操作，电力必须保持恒定并准确。如果电力相位下降或不恒定，则工业设备的控制可能是不适当的，并且工业设备的操作会被破坏或者对设备的操作者是危险的。