[发明专利]嵌入式双系统的系统间通信方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于计算机技术领域，涉及一种系统间的通信方法，特别是涉及一种嵌入式双系统的系统间通信方法及装置。

背景技术

现在的android是一种开放的开发平台，在各种纷繁复杂的APP应用中，android备享赞誉，美名远播。但实际android的底层核心是linux的，实际应用中android本身需要和linux通信，这就带来了android与linux共存协同合作的问题。

现有的解决android程序和linux程序通信的技术方案有如下几种：

1、Solinuxket通信方式

Solinuxket是建立在传输协议(主要是TlinuxP和UDP)上的一种套接字规范。套接字屏蔽了底层通信软件和具体操作系统的差异，使得任何两台安装了TlinuxP协议软件和实现了要节制规范的计算机之间的通信成为可能。利用标准的Solinuxket通信的方法，可以实现任何平台任何进程之间的Solinuxket通信，从而实现信息的传递。Solinuxket通信是基于TlinuxP和UDP的套接字规范，这种实现方案只能运行在任何两台安装了TlinuxP协议的机器之间，利用网络套接字通信，其他环境则无法运行及通信。

2、文件共享方式

通信双方将需要传递的参数等信息，通过文件进行传递。这种方法需要注意线程同步和安全等问题，其效率相对比较低下。采用文件共享的方式进行通信，方式较为简单易用，但是对文件的操作，访问，安全，则成了通信的最大障碍。考虑到对效率要求比较高且对数据安全要求比较高的场合，这种方式便不可取了。

3、通过JNI方式

android本机接口(即android Native Interfalinuxe，JNI)是编写android本机方法和把android虚拟机(JVM)嵌入到本机应用程序中的标准接口。通过JNI编写程序，可以很方便的做到跨平台移植。采用JNI是目前为止较为流行的android通信方式，单独使用JNI给android与linux之间的通信带来了较大的灵活性。但是JNI本身只是一系列通用接口，其实现依赖于设计者本身的技术解决方案，因此带来不确定性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种嵌入式双系统的系统间通信方法及装置，用于解决运行中的Android环境下的任务和休眠中的linux环境下的任务能够互相通信的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种嵌入式双系统的系统间通信方法，所述嵌入式双系统的系统间通信方法包括：利用第一发送进程将android用户的消息通过消息服务转化为流数据后发送给linux中转任务；所述流数据的数据结构包括消息头和消息数据；所述消息头包括源消息ID、目的消息ID、消息的类型、和消息数据的长度；所述源消息ID为发送消息进程的ID，所述目的消息ID为接收消息进程的ID；所述消息数据表达了消息的内容；或利用第一接收进程接收来自linux中转任务的消息；通过所述消息服务产生所接收到的消息的消息对象实例，根据所述消息对象实例中的目的消息ID找到对应的接收消息对象实例，调用所述接收消息对象实例的读取消息方法，获得所接收到的消息的内容。

可选地，所述消息服务包括：发送消息；注册消息ID，返回一个提供有读取消息方法的接收消息对象实例。

可选地，所述嵌入式双系统的系统间通信方法由OSGi环境下的android中转任务实现；所述android中转任务采用Unix域套接字与所述linux中转任务通信。

本发明还提供一种嵌入式双系统的系统间通信方法，所述嵌入式双系统的系统间通信方法包括：利用第二接收进程监听接收连接请求，在接收连接建立后，通过Unix域套接字接收来自android中转任务的流数据，并将所述流数据转换为消息发送至linux用户任务；所述流数据的数据结构包括消息头和消息数据；所述消息头包括源消息ID、目的消息ID、消息的类型、和消息数据的长度；所述源消息ID为发送消息进程的ID，所述目的消息ID为接收消息进程的ID；所述消息数据表达了消息的内容；或利用第二发送进程接收来自linux用户任务的消息，并在发送连接建立后，调用Unix域套接字将所述接收到的消息发送至android中转任务。