[发明专利]控制装置、系统及方法

说明书

本申请提供了一种控制装置，该控制装置包括检测模块、处理模块以及传输模块。该检测模块是用以撷取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；该处理模块是用以接受该检测模块的目标影像，并转换该目标影像为数据指令；该传输模块是自该处理模块接受该数据指令，以经由网络传输该数据指令至一机器设备。借此，实现基于用户于远端的控制技术，更大幅提升远端控制的便利性、及时性及准确性。本申请还提供一种控制系统及控制方法。

技术领域

本发明有关一种控制系统，特别是指一种可用于控制机械设备运动的控制装置、系统及方法。

背景技术

“机械手”或“机器人”是可执行程式化指令模仿人手或肢体动作，用以抓取、搬运物件或操作工具之自动化及其设备。以机械手为例，机械手是依据坐标、速度等参数来执行固定或非固定程式的控制指令，以完成所需的各种动作。因此，在机械手执行控制指令前，需要先进行坐标、速度等参数的定位控制。

如图1所示，机械手的定位控制主要是操作者10在手动模式下通过控制机台1之操作界面反复调节X、Y轴向的进退来调整机械手的位置、设定与记录坐标参数、查看机械手的位置、对照坐标参数与机械手的位置等步骤，以获得合理的坐标参数。

然而，于此种手动模式，即使是熟练的操作者利用人性化(User-friendly)的操作界面，仍需要藉由操作实体装置(例如：按键11、键盘或触控式荧幕等)及繁琐的步骤(如不停按压该按键11进行微调)来进行定位操作的输入与调校，且由不同操作者轮流操作按键亦可能产生卫生方面的问题。

再者，操作者必须亲临机械手所在的现场才得以进行定位控制，若该位操作者因故不能亲临现场，则可能导致后续工作的延迟。

近期，陆续有采用用户端与伺服器端分离模式的体感控制技术发表。但，用户端与伺服器端分离模式的资料传输效率低下，且资料包容易丢失导致资料的不准确性。

此外，已知的体感控制技术除了操作界面之外，需要额外的感应装置(例如：穿戴式配件或贴片灯)，但额外的感应装置一方面增加成本，另一方面不合乎多数人的日常穿戴习惯。

因此，如何解决现行控制自动化机器设备之种种问题，提供精确而便利的控制技术，即是发展本发明之目的。

发明内容

鉴于现有技术的种种问题，本发明提供一种控制装置，包括检测模块、处理模块以及传输模块。检测模块是用以撷取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；该处理模块是用以接受该检测模块之目标影像，并转换该目标影像为数据指令；以及传输模块是自该处理模块接受该数据指令，以经由网络传输该数据指令至一机器设备。

本发明还提供一种控制方法，包括：撷取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；将该目标影像转换为数据指令；以及经由网络传输该数据指令至一机器设备。

实施例一，还包括初始化模块，是用以登入该网页而获得用于控制该机器设备的初始化资料。例如，在撷取该动态影像前，先获得用于控制该机器设备的初始化资料。

实施例二，该控制装置还包括用以显示该网页的显示单元。例如，经该网络传输该数据指令至该机器设备后，自该网络接受该机器设备对应该数据指令的运动信息，以显示该机器设备的运动影像于一显示单元。

实施例三，该检测模块撷取动态影像以作为该目标影像的模式是包含：肤色检测模式、凸包检测模式及/或凸型缺陷检测模式。

本发明还提供一种控制系统，包括：控制装置以及机器设备。该控制装置包含：检测模块，是用以撷取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；处理模块，是用以接受该目标影像，并转换该目标影像为数据指令；及传输模块，是自该处理模块接受数据指令。该机器设备是接收经由网络传输的该传输模块之数据指令，使该机器设备执行该数据指令并产生对应该数据指令的运动信息。