[发明专利]一种通用型全自动胶囊缺陷检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动胶囊缺陷检测系统，属于胶囊外观检测技术领域。

背景技术

在生产过程中，空心胶囊不可避免地存在各种类型的缺陷，主要有超长超短、表面黑点、气泡、油污、皱纹、夹伤、脆裂、异色、切口毛刺、囊内异物。国内很多制药厂胶囊的批量生产过程中仍然是靠工人的眼睛来逐个观看胶囊的外形轮廓与色泽，而单纯依靠工人检测远远不能满足现代工业生产的要求，且容易引起二次污染。

目前市场上已经推出部分胶囊检测系统，但是这些系统存在如下问题：结构复杂、精度不高、速度不快、一个机器只能检测一种型号的胶囊、不能同时检测透明胶囊和非透明胶囊、清洗麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用型全自动胶囊缺陷检测系统，该全自动胶囊缺陷检测系统可以检测胶囊的外部和内部的外观缺陷；同时，系统可以同时检测00#、0#、1#、2#、3#、4#不同型号的胶囊，且符合GMP认证，容易清洗。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种通用型全自动胶囊缺陷检测系统，其特征在于系统由机械、电气和软件三个部分组成。其中机械部分包括机架装置、下料装置、胶囊整列装置、胶囊传动装置、胶囊360度转动装置、剔废装置和出料装置；系统电气部分包括工业相机、光源、接近传感器、工控机和显示器；系统软件部分主要包括图像采集模块，图像分析模块和结果反馈模块。

所述下料装置为漏斗形下料口和下料开关,下料口通过电磁感应的下料开关控制其开合，下料装置和胶囊整列装置相连。

所述的胶囊整列装置是在进料装置底部设置有一个圆环形的转盘装置，在该转盘装置边缘处设有数个略大于胶囊面积的凹槽，此装置将从下料口进入的胶囊进行整理排列，此装置处除了进行胶囊的排列外，还完成胶囊内部缺陷的检测功能；同时，为了防止胶囊飞出，转盘装置上还安装一个滚轮刷,在胶囊旋转过程中，滚轮刷保证胶囊落入转盘装置的胶囊凹槽中。

所述胶囊传送装置包括链轮、传送带、挡片、主动轮、从动轮和助力轮，胶囊传送装置用于将从胶囊整列装置的胶囊在经过内部检测后，传送到外部检测相机处，并把胶囊根据检测结果输出到剔废口或者出料口，另外在传送带上安装两个挡片，将胶囊排列整齐传送到相应胶囊检测装置处。

所述的胶囊360度转动装置位于所述传送带上,由两个转轮和一个履带构成，履带和传送带上的滚轮充分摩擦可以保证胶囊在传送带上传送的过程中实现胶囊360度旋转,经过数次图像采样后，可以实现胶囊帽体的360度检测。

所述剔废装置位于出料口的前面，它包括吹气阀和剔废口两个部分，装置将根据胶囊内部/外部缺陷检测提供的检测结果控制吹气阀，把检测有缺陷的胶囊剔除。

所述出料装置位于剔废装置后端，包括出料口和气泵口两个部分，胶囊在检测合格后，经过传送带传送到出料口附近，在出料口前段的气泵口会持续吹气，保证胶囊在出料口处顺利滑落。

所述胶囊内部图像采集系统位于转盘设置的下方，其使用两个黑白相机和一个红外光源。

所述胶囊正面图像采集系统位于传送带的上方，其使用一个彩色相机和两个白色条光源。

所述胶囊端面图像采集系统位于传送带的上方，使用两个彩色相机、两个白色条光源和两个镜片。

所述软件系统运行于工控机中，主要实现数据采集控制、图像分析和结果控制功能，软件系统包括工控机、IO卡、采集卡和检测软件，检测软件在数据采集过程中可以设置图像相关的参数，采集时间间隔；图像分析主要进行图像定位和图像缺陷的分析，最后将把结果反馈给相应的设备。

所述显示器位于剔废装置上方，其作用为动态显示检测结果、实时图像、运行状态，显示器为触摸屏式，可以直接在屏幕上输入指令，不需要键盘和鼠标。

本发明的优点

本发明胶囊缺陷检测系统可对胶囊进行360度全方位的外观缺陷检测，保障检测结果质量。

本发明胶囊缺陷检测系统可对胶囊的内部和外部的缺陷进行检测，剔除存在外观缺陷的胶囊。

本发明胶囊缺陷检测系统是一种适合不同型号的通用型胶囊缺陷检测系统，通过更换胶囊整列转盘可以适用不同的产品型号（00#、0#、1#、2#、3#、4#胶囊）。

本发明胶囊缺陷检测系统还可同时检测透明胶囊与非透明胶囊而无需更换机器，也不必更换系统零部件，只需在检测软件中设置即可，方便快捷，加大的节约了用户的投资成本。