[发明专利]一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于传感器控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置。

背景技术

目前，随着科学技术不断发展，许多家用电器都朝着智能化的方向发展，因此各类传感器在家用电器中的应用也就越来越多，对于洗涤类家用电器(如洗碗机、洗衣机)而言，为了在洗涤过程中根据水的污浊程度判断所洗物品的洁净程度，则需要采用浊度传感器对水的污浊程度进行检测。在对水的污浊程度进行检测时，浊度传感器的发射极会输出电流，并根据其接收极电流生成相应的反馈电压，该反馈电压通过模数转换器转换成相应的反馈电压数字信号，则家用电器中的控制器便可根据该反馈电压数字信号得到水的当前浊度值。对于浊度传感器，其本身存在以下两种特性：

(1)浊度传感器具有离散特性，不同的浊度传感器对相同浊度的液体进行检测时所得到的反馈电压值是不同的；

(2)浊度传感器的浊度检测最佳区域为线性区，但是不同浊度传感器的线性区所对应的发射极电流的范围也不相同。

由于浊度传感器具备上述特性，所以不同的浊度传感器在对相同浊度的水进行检测时所得到反馈电压值时不同的，这就会导致检测结果不一致，导致无法实现准确的浊度检测的问题。为了解决这个问题，最佳的方法就是将不同的浊度传感器对在相同浊度的水进行检测，并同时将反馈电压基准值校准为同一值，为了保证校准时水的浊度是一致的，所以尽量选取在清水中对浊度传感器进行反馈电压基准值的校准，该反馈电压基准值可理解为是水中没有污染物时所检测到的反馈电压值，该反馈电压基准值对应控制器所得到的浊度基准值。

在现有技术中，洗涤电器(如洗碗机)中对浊度传感器进行校准的方法只是在进水后由控制器调节输出至浊度传感器的脉宽调制信号，以使浊度传感器的发射极电流调节为目标电流值，并将此时所得到的反馈电压值作为浊度传感器的反馈电压基准值，在此反馈电压基准值的基础上，再由浊度传感器在洗涤过程中对水的浊度进行检测，以此在不同的浊度下对于加热温度、洗涤时间、进水量等各种参数实现智能控制，然而，在进水后，由于水的浊度会受所洗物品本身所携带的污染物的影响，所以此时浊度传感器所得到反馈电压值并不能反映水的真实浊度，则将此时所得到的反馈电压值作为反馈电压基准值是不准确的，因此，现有技术所提供的校准方法是无法准确地对浊度传感器实现校准的，也就无法得到准确的反馈电压基准值，进而也就会影响后面的浊度判断和智能控制等一系列操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浊度传感器校准控制方法，旨在解决现有技术所存在的无法准确地对浊度传感器实现校准的问题。

本发明是这样实现的，一种浊度传感器校准控制方法，浊度传感器内置于洗涤电器中；所述浊度传感器校准控制方法包括以下步骤：

在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间；

调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于预设存储空间；

在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号以控制所述浊度传感器工作，并将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述预设存储空间中的浊度基准值进行比较；

当所述当前浊度值大于所述预设存储空间中的浊度基准值时，将所述预设存储空间中的浊度基准值更新为所述当前浊度值，并调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为所述预设基准电压，且将所述预设存储空间中的占空比更新为调整后的占空比。

本发明的另一目的还在于提供一种浊度传感器校准控制装置，浊度传感器内置于洗涤电器中，所述浊度传感器校准控制装置包括：

浊度基准值获取模块、PWM调整模块、浊度值比较模块、参数更新模块及存储模块；

所述浊度基准值获取模块用于在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于所述存储模块；

所述PWM调整模块用于调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于所述存储模块；