[发明专利]一种分体式多功能钢轨作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分体式多功能钢轨作业装置，尤其涉及一种通过模块化设计，方便拆分与组装、能够快速上下线、可自动在钢轨上行走、可载人和搭载钢轨自动探伤系统、集钢轨巡检与探伤于一体的分体式多功能钢轨作业装置，一机多用，可用于取代人工步行操作的钢轨线路巡检以及钢轨自动探伤的作业。

背景技术

铁路作为国家重要的基础设施、国民经济的大动脉和大众化的交通工具，在国家经济社会发展中的作用和地位至关重要。铁路具有运量大、速度快、安全高效、节能环保等特点，在现代运输体系中发挥着重要的作用，随着其应用范围和应用区域的增加，安全性也备受人们关注。安全是铁路运输的生命线，不但影响着人们的生命安全，而且影响着社会和经济的发展，铁路运输安全是运输生产系统运行秩序正常、运输设备完好无损的综合表现，而铁路线路的日常维护对于保证铁路运输安全至关重要。

在铁路线路的日常维护中，巡检和钢轨探伤是其中两个重要的工作，为了保证铁路线路运行的安全，铁路工人需要经常分时段分路段对钢轨进行检测巡查，及时发现钢轨伤损类型及程度，及时解决，确保铁路处于正常工作状态。目前，采用的检测方式多为步行进行检查，耗时长、劳动强度大、工作效率低，由于铁路异物需要及时清除出铁路，否则会造成严重后果，因此，传统的步行检查无法满足及时清理铁路异物的需求。因此，需要一种取代人工步行，可快速反应，并且可以自动在钢轨上行走的作业系统，以减轻铁路工人的工作强度，提高铁路巡检的效率。

此外，由于我国运输繁忙，车流密度大，巡检和探伤作业没有固定时间，不能够给探伤作业留出足够多的检测时间，而且大型设备难以适用，至今我国的钢轨探伤工作仍处于以手推探伤小车为主，大型探伤车为辅的局面。手推车探伤应用比较成熟，检出率较高，可靠性较好，在保证铁路运输安全方面发挥了重要作用，但随着铁路向高速重载的方向发展，以及我国各种客运专线和高速城际铁路的开通运营，传统手推式探伤小车在列车间隙上轨进行检测的模式已不能适应现代社会的需要，且以传统手推式探伤小车为主、大型探伤车为辅的方法暴露出很多不足，例如，作业效率低，需要投入大量的人力等。

进一步地，手推式探伤小车的检测速度一般为2-3km/h，每天的作业量为一个区间(一般为7-10km)，作业效率较低。此外，手推式探伤小车的检测人员在推仪器的同时，需看屏幕波形、听仪器报警，在作业中又要注意避车下道，所以需付出很大的精力，往往是每天作业初始阶段观察判断敏锐，但随着作业时间的推移，观察判断逐渐迟钝，而且操作人员往往凭经验调整其灵敏度，探伤作业受人为影响因素较大，极易发生漏检。

因此，为了提高巡检和探伤的效率，需要一种可以小型、能够快速上下线、可自动在钢轨上行走、集钢轨巡检和探伤于一体的作业平台，这对减轻工作人员的工作强度、提高检测准确率和工作效率十分有利，也能够符合我国车行密度大、运行速度高、运量大的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分体式多功能钢轨作业装置，采用模块化设计，可自动在钢轨上行走，并能够载人和搭载钢轨自动探伤系统，是一种集钢轨巡检与探伤于一体的钢轨作业装置，可用于取代人工步行操作的钢轨线路巡检以及钢轨自动探伤作业。

本发明的另一目的在于提供一种分体式多功能钢轨作业装置，包括操作子系统、驱动子系统、从动子系统三个模块，其中三个模块之间可拆卸地连接，方便拆分与组装、能够快速上下线。

本发明的另一目的在于提供一种分体式多功能钢轨作业装置，其中载人及搭载子系统包括一搭载平台，用于载人及搭载物品，所述驱动子系统和所述从动子系统分别包括一主固定连接架和一副固定连接架，连接于所述搭载平台，以支撑所述载人及搭载子系统，使分体式多功能钢轨作业装置更平稳地运行。

本发明的另一目的在于提供一种分体式多功能钢轨作业装置，其中操作子系统中的电气控制子系统包括控制电路部分和探伤系统控制部分，可实现独立控制所述分体式多功能钢轨作业装置自动走行的方向、速度以及搭载的钢轨自动探伤系统，实现双功能，并方便操作和检修。

本发明的另一目的在于提供一种分体式多功能钢轨作业装置，操作子系统中的载人及搭载子系统为驱动子系统、从动子系统和电气控制子系统提供集成平台，并设置自动探伤接口，以连接钢轨自动探伤系统，作为自动探伤小车使用，检测钢轨伤损，当未连接钢轨自动探伤系统时，又可作为巡检车使用，一机多用，有利于节约社会资源，符合现代社会的可持续发展要求。