[发明专利]电机的缺相检测方法及其装置

权利要求书

1.一种电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述电机的相电流为0时，获得与电流数字量D₀对应的第一电流变量I_{0_Min_Abs}和第一数字变量D_{0_Min_Abs}，其中，在所述电机的相电流为0时获得的电流数字量D₀大于等于第一电流数字量D_{0_Min}且小于等于第二电流数字量D_{0_Max}，所述第一电流数字量D_{0_Min}对应电流I_{0_Min}，所述第二电流数字量D_{0_Max}对应电流I_{0_Max}，I_{0_Max}为电机相电流为0时，电机的相电流最大值，I_{0_Min}为电机相电流为0时，电机的相电流最小值，其中，如果所述第二电流数字量D_{0_Max}对应的电流I_{0_Max}的绝对值Abs(I_{0_Max})大于所述第一电流数字量D_{0_Min}对应的电流I_{0_Min}的绝对值Abs(I_{0_Min})，则I_{0_Min_Abs}＝Abs(I_{0_Max})，D_{0_Min_Abs}＝Abs(D_{0_Max})；如果所述第二电流数字量D_{0_Max}对应的电流I_{0_Max}的绝对值Abs(I_{0_Max})小于所述第一电流数字量D_{0_Min}对应的电流I_{0_Min}的绝对值Abs(I_{0_Min})，则I_{0_Min_Abs}＝Abs(I_{0_Min})，D_{0_Min_Abs}＝Abs(D_{0_Min})；

通过控制所述电机的d轴给定电流以使所述电机运行时的相电流峰值最小为I_{0_Min_Abs}；以及

实时检测所述电机的相电流数字量D，并将所述相电流数字量D的绝对值与所述第一数字变量D_{0_Min_Abs}进行比较；

如果所述相电流数字量D的绝对值小于D_{0_Min_Abs}且持续时间大于时间阈值T_D0，则判断所述电机缺相，所述时间阈值T_D0根据以下步骤获得：如果所述电机的最低运行转速大于0，所述时间阈值T_D0为所述电机运行在所述最低运行转速时相电流大于Abs(I_{0_Min})且小于Abs(I_{0_Max})的时间；如果所述电机的最低运行转速为0，所述时间阈值T_D0为所述电机缺相且未损坏的持续时间。

2.如权利要求1所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，在控制所述电机的d轴给定电流时，还包括：

判断所述电机的控制模式是否为弱磁控制模式；

如果是，通过弱磁算法控制所述d轴给定电流

如果否，根据所述电机的d轴电感L_d、q轴电感L_q以及所述电机的相电流为0时获得的电流数字量控制所述d轴给定电流

3.如权利要求2所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，

如果所述d轴电感L_d小于所述q轴电感L_q，则所述d轴给定电流

如果所述d轴电感L_d大于所述q轴电感L_q，则所述d轴给定电流

如果所述d轴电感L_d等于所述q轴电感L_q，则所述d轴给定电流