[发明专利]一种自移式端头液压支架

权利要求书

1.一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述液压支架包括前架和后架；

所述前架包括对称设置的两个外底座Ⅰ（1-1）、位于外底座Ⅰ（1-1）内侧的两个内底座Ⅰ（1-2），在外底座Ⅰ（1-1）、内底座Ⅰ（1-2）上方分别设置有与其对应的外顶梁Ⅰ（1-3）、内顶梁Ⅰ（1-4）；在外底座Ⅰ（1-1）与外顶梁Ⅰ（1-3）之间铰接有可伸缩的第一前立柱（1-51），在内底座Ⅰ（1-2）和内顶梁Ⅰ（1-4）之间铰接有可伸缩的第二前立柱（1-52）；两个外底座Ⅰ（1-1）的前端通过外连接杆Ⅰ（1-6）相连，两个内底座Ⅰ（1-2）的之间通过内连接杆Ⅰ（1-7）相连，两个外顶梁Ⅰ（1-3）的前端通过外顶梁连接杆Ⅰ（1-8）相连，两个内顶梁Ⅰ（1-4）的上端面通过支撑顶板Ⅰ相连（1-10）；所述外连接杆Ⅰ（1-6）与内连接杆Ⅰ（1-7）之间铰接有推移千斤顶（1-9）； 

所述后架包括对称设置的两个外底座Ⅱ（2-1）、位于外底座Ⅱ（2-1）内侧的两个内底座Ⅱ（2-2），在外底座Ⅱ（2-1）、内底座Ⅱ（2-2）上方分别设置有与其对应的外顶梁Ⅱ（2-3）、内顶梁Ⅱ（2-4）；在外底座Ⅱ（2-1）的前后两端分别铰接第一中立柱（2-51）、第一后立柱（2-61），第一中立柱（2-51）和第一后立柱（2-61）的顶端铰接在外顶梁Ⅱ（2-3）上；在内底座Ⅱ（2-2）的前后两端分别铰接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的顶端铰接在内顶梁Ⅱ（2-4）上；所述两个内底座Ⅱ（2-2）之间通过内连接杆Ⅱ（2-7）相连，两个内顶梁Ⅱ（2-4）的上端面通过支撑顶板Ⅱ相连（2-10）； 

所述外底座Ⅰ（1-1）与外底座Ⅱ（2-1）、内底座Ⅰ（1-2）与内底座Ⅱ（2-2）、外顶梁Ⅰ（1-3）与外顶梁Ⅱ（2-3）、前架内顶梁（1-4）与内顶梁Ⅱ（2-4）之间均为铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：

所述后架尾部还铰接有压实机构；压实机构包括铰接箱体（2-85）、摆梁（2-81）、伸缩梁（2-82）和压煤板（2-84）；所述铰接箱体（2-85）与两个内底座Ⅱ（2-2）的后端固定连接，铰接箱体（2-85）的下部铰接摆梁（2-81）、上部铰接用于驱动摆梁（2-81）的摆梁千斤顶（2-83），所述摆梁（2-81）的内部设置有通过压实千斤顶驱动的伸缩梁（2-82），伸缩梁（2-82）的尾端连接实现压实的压煤板（2-84）。

3.根据权利要求2所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：在第一中立柱（2-51）与第一后立柱（2-61）之间还设置有第一四连杆机构，在第二中立柱与第二后立柱之间还设置有第二四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述第一四连杆机构由外底座Ⅱ（2-1）、第一前连杆（2-911）、第一后连杆（2-921）和第一上连杆（2-931）构成；第一前连杆（2-911）、第一后连杆（2-921）铰接在外底座Ⅱ（2-1）上，第一上连杆（2-931）的顶端与外顶梁Ⅱ（2-3）铰接、下端与第一前连杆（2-911）和第一后连杆（2-921）相连；

所述第二四连杆机构由内底座Ⅱ（2-2）、第二前连杆（2-912）、第二后连杆和第二上连杆（2-932）构成；第二前连杆（2-912）、第二后连杆铰接在内底座Ⅱ（2-2）上，第二上连杆（2-932）的顶端与内顶梁Ⅱ（2-4）铰接、下端与第二前连杆（2-912）和第二后连杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述外底座Ⅰ（1-1）的前端通过接长杆（1-11）与外连接杆Ⅰ（1-6）相连；外连接杆Ⅰ（1-6）的前端面上设置有铲煤板（1-12）。

6.根据权利要求5所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述外顶梁Ⅰ（1-3）的外侧设置有侧护板Ⅰ（1-13），外顶梁Ⅱ（2-3）的外侧设置有侧护板Ⅱ（2-11）。

7.根据权利要求6所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述第一前立柱（1-51）、第二前立柱（1-52）、第一中立柱（2-51）、第二中立柱、第一后立柱（2-61）和第二后立柱均为多级伸缩油缸。 

8.根据权利要求7所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于：所述内连接杆Ⅱ（2-7）为1~2根，铲煤板（1-12）为8~12个，推移千斤顶（1-9）为2根。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种自移式端头液压支架，其特征在于： 所述支撑顶板Ⅰ（1-10）、支撑顶板Ⅱ（2-10）由若干块板材拼接而成。