[发明专利]全自动切坯机智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种砖瓦行业用全自动切坯机智能控制系统。

背景技术

切坯机属于建材机械，主要用于砖厂生产标砖，空心砖。切坯机是将从挤出机挤出的长条泥条，根据客户需要的尺寸切割成大小合适的砖坯。现有的切坯机还存在以下问题：

1、钢丝的张紧力在切坯机的长时间运行过程中会发生改变，现有切坯机的钢丝张紧装置在设备运行过程中张紧力不能进行实时监控，也无法根据实际情况进行调整。当张紧力过大容易断丝，张紧力过小容易切割不平整。并且针对不同的泥坯原料及成型类型（如标砖和多孔砖），钢丝的最佳张紧力是不一样的。钢丝张紧力无法准确调整会使钢丝寿命降低。

2、现有的自动切坯机，无法对设备的运行进行实时监控，并且在运行过程对控制系统发生故障无法报警并进行自诊断。往往一些小的设备故障，也需要停机等待厂家专业人员到场进行维修，设备诊断维修时间长，极大影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是：提供一种能够对切坯钢丝的张紧力进行实时监控和调整、切坯过程自动控制的全自动切坯机智能控制系统，采用该系统切坯机不仅可适应不同的泥条硬度，有效保证了切割质量和延长钢丝的使用寿命，还能实现切坯机工作过程的全自动化。

本发明要解决的进一步技术问题是：使切坯机具有自诊断功能和报警功能，可将导致程序无法继续运行的原因进行自诊断分析，并将分析结果及故障解决方案通过图片和文字的形式显示在人机交互界面上。

解决上述技术问题的技术方案是：一种全自动切坯机智能控制系统，包括由控制装置和程序控制部分组成的工作控制系统，

所述的控制装置包括控制部分、检测部分和执行部分，所述的控制部分包括控制柜，控制柜内有PLC控制器和与PLC控制器连接的人机交互界面，所述的检测部分包括分别与PLC控制器连接的泥条到位传感器、推坯头到位传感器和用于检测切坯钢丝张紧力的张力传感器，所述的执行部分包括用于控制切坯机推坯装置与电机接合和断开的电磁离合器和用于控制切坯机切坯钢丝张力的张力控制器，所述的电磁离合器和张力控制器与PLC控制器连接；

所述的程序控制部分为：包括主程序和参数设置子程序、数据储存子程序、钢丝张紧力PID控制子程序、切坯控制子程序、产量控制子程序，所述的主程序的流程是：开始→子程序初始化→调用参数设置子程序，通过人机交互界面对切坯机切割泥坯的原料、泥坯的成型类型、切坯钢丝张力和产量进行设定→调用数据储存子程序，将实时设置的参数进行存储备份→调用钢丝张紧力PID控制子程序→判断切坯钢丝的实测张力减设定张力是否小于等于设定值→N，调整张力控制器，再返回判断切坯钢丝的实测张力减设定张力是否小于等于设定值；Y，调用切坯控制子程序→调用产量控制子程序，判断设定产量减实际产量是否小于等于零→N，返回调用钢丝张紧力PID控制子程序；Y，停机→返回开始。

本发明的进一步技术方案是：该全自动切坯机智能控制系统还包括有自诊断系统，所述的自诊断系统包括信号输入传感器、PLC控制器和用于显示自诊断结果及报警提示的人机交互界面，所述的信号输入传感器包括泥条到位传感器、推坯头到位传感器、张力传感器和用于检测切坯机推坯电机电流的电流传感器，所述的PLC控制器包括CPU和分别与CPU连接的信号输入模块和报警信号输出模块，所述的报警信号输出模块包括各类传感器故障报警信号输出模块、断钢丝报警信号输出模块和推坯电机电流过大报警信号输出模块，所述的信号输入传感器与PLC控制器的信号输入模块连接，报警信号输出模块与人机交互界面连接。

所述的自诊断系统还包括有与PLC控制器连接的报警灯和报警铃。

所述的人机交互界面是带有触摸显示屏的HMI。

所述的钢丝张紧力PID控制子程序的流程是：开始→运行PID程序→读取实际张紧力→读取设定张紧力→读取PID参数→进行PID运算→输出结果→结束。

所述的切坯控制子程序的流程是：开始→初始化→启动送坯电机→检测泥条是否到位→N，返回检测泥条是否到位；Y，电磁离合器接合→检测推坯头是否到位→N，返回检测推坯头是否到位；Y，电磁离合器断开→电磁制动器制动→结束。

本发明之全自动切坯机智能控制系统具有以下有益效果：