[发明专利]一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统

权利要求书

1.一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，所述底座上安装有支架，其特征在于：所述自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，所述钻杆承载转盘上设有安装孔，所述安装孔与所述钻杆相匹配，所述安装孔内均匀设有伸缩凸起，所述伸缩凸起作用于所述钻杆；所述钻杆上设有红外发射器，所述伸缩凸起上设有红外传感器，所述红外发射器与所述红外传感器相匹配；所述钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体，所述驱动箱体连接所述底座，所述驱动箱体内安装有电机，所述电机上连接有蜗杆，所述蜗杆上连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述蜗轮上连接有转轴，所述转轴的另一端连接所述钻杆承载转盘；所述水平气缸安装于所述支架的上端；所述钻杆抓取机构连接于所述水平气缸，所述钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，所述升降电机安装于所述钻杆抓取机构的上端，所述升降电机的下端连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有线性模组，所述线性模组的背面连接有线性模组连接块，所述线性模组连接块连接所述水平气缸，所述线性模组的正面连接有线性模组滑块，所述线性模组滑块连接所述钻杆抓取头，所述钻杆抓取头与所述钻杆相匹配，所述钻杆抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸上连接有夹爪，所述夹爪作用于所述钻杆。

2.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述钻杆的下端设有安装套环，所述安装套环与所述安装孔相匹配；所述安装套环上均匀安装有红外发射器，所述伸缩凸起作用于所述安装套环。

3.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述钻杆的上端设有钻杆头，所述钻杆头与所述夹爪相匹配；所述夹爪的下端设有限位凸起，所述限位凸起作用于所述钻杆头，所述夹爪的内表面设有摩擦纹，所述摩擦纹作用于所述钻杆头。

4.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述水平气缸设有第一活塞杆，所述线性模组连接块上形成有凹槽，所述活塞杆与所述凹槽相匹配。

5.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述线性模组连接块上安装有光电传感器，所述线性模组滑块的侧面安装有感应片，所述光电传感器与所述感应片相互配合。

6.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述线性模组滑块上连接有连接板，所述连接板的下端连接有所述钻杆抓取头。

7.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述抓取气缸的左侧、右侧、正面及背面均连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆上连接有所述夹爪。

8.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，其特征在于：所述钻杆承载转盘与所述驱动箱体之间连接有缓冲垫。