[发明专利]具有高度集成性的液压式自动抓梁

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有高度集成性的液压式自动抓梁。

背景技术

抓梁是水利水电门式启闭机，是台车式启闭机起吊闸门时的关键设备。以往的抓梁或以机械式，或以液压式来抓挂闸门。机械式抓梁运行维护简单，原理简单，但是不具备自动化集中控制的优势。液压式抓梁有穿轴式和吊钩式两种，穿轴式的对定位要求高，穿脱轴难度大，如遇到较大阻力将会无法穿销或者脱销；吊钩式结构简单，操作方便；两种形式的液压式抓梁在传统形式上都是有单独由防水泵站和液压缸组成，体积大，管线多，维护频繁；体积大也造成梁体和台车结构增大，使得生产制造成本提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单轻巧，操作简单方便，安全可靠的具有高度集成性的液压式自动抓梁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体，所述梁体上设有两个相互对称的吊装钩，所述吊装钩包括钩头和钩体，所述钩头设置在梁体下方，钩头与钩体下端固定连接，所述钩体靠近钩头的部位与梁体铰接，所述两个钩体之间设有集成式液压启闭机，所述集成式液压启闭机两端分别与两个钩体的远离钩头的一端铰接。

为了减少整个装置的管线，并能够使得整个装置能够入水操作，所述集成式液压启闭机包括液压油缸和液压动力单元，所述液压油缸具有两个伸出端，所述两个伸出端分别与两个钩体铰接；所述液压动力单元的底部为圆弧面，所述圆弧面与液压油缸的缸体外表面配合连接；所述液压动力单元包括独立设置的油箱。

所述液压动力单元底部的圆弧面外侧固定有支撑板，所述支撑板上均匀分布有通孔，所述支撑板在通孔处通过螺钉与液压油缸的缸体固定连接。

为了增加吊装钩的牢固性，所述钩头和钩体为一体成型设计。

为了方便吊装钩转动，所述吊装钩与梁体和集成式液压启闭机均通过销轴铰接。

为了使得整个结构更加稳定，所述吊装钩与梁体铰接处为吊装钩的重心。

为了减少因腐蚀而对设备造成的伤害，所述梁体、集成式液压启闭机、吊装钩外部均涂有防水漆。

本发明的有益效果是，该具有高度集成性的液压式自动抓梁采用集成式液压启闭机作为动力源和动力执行机构，使得整个装置结构更加简单，省去了传统抓梁的液压泵站的安装空间和繁琐的油管连接，以简单的结构形式完成复杂的动作过程，从而优化布置结构形式，节约整体布置空间，减少管路繁杂造成的隐患，并且便于日常维护和检修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明具有高度集成性的液压式自动抓梁的结构示意图；

图中：1.梁体，2.吊装钩，3.集成式液压启闭机，21.钩头，22.钩体，31.液压油缸，32.液压动力单元。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体1，所述梁体1上设有两个相互对称的吊装钩2，所述吊装钩2包括钩头21和钩体22，所述钩头21设置在梁体1下方，钩头21与钩体22下端固定连接，所述钩体22靠近钩头21的部位与梁体1铰接，所述两个钩体22之间设有集成式液压启闭机3，所述集成式液压启闭机3两端分别与两个钩体22的远离钩头21的一端铰接。

为了增加吊装钩2的牢固性，所述钩头21和钩体22为一体成型设计。

为了减少整个装置的管线，并能够使得整个装置能够入水操作，所述集成式液压启闭机3包括液压油缸31和液压动力单元32，所述液压油缸31具有两个伸出端，所述两个伸出端分别与两个钩体22铰接；所述液压动力单元32的底部为圆弧面，所述圆弧面与液压油缸31的缸体外表面配合连接；所述液压动力单元32包括独立设置的油箱，液压动力单元32不再制作套筒，而是做成独立的油箱，可省去一个液压泵站安装的空间和繁琐的油管连接。所述液压动力单元32底部的圆弧面外侧固定有支撑板，所述支撑板上均匀分布有通孔，所述支撑板在通孔处通过螺钉与液压油缸31的缸体固定连接。

为了方便吊装钩2转动，所述吊装钩2与梁体1和集成式液压启闭机3均通过销轴铰接。

为了使得整个结构更加稳定，所述吊装钩2与梁体1铰接处为吊装钩2的重心。

为了减少因腐蚀而对设备造成的伤害，所述梁体1、集成式液压启闭机3、吊装钩2外部均涂有防水漆。