[发明专利]编码器、带编码器的马达、伺服系统

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及编码器、带编码器的马达、伺服系统。

背景技术

在专利文献1中记载了一种绝对编码器，其以如下方式进行控制：利用受光元件的输出来检测光量的变化，并将该结果反馈到LED的发光控制电路中而使LED的发光量保持恒定。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-121593号公报(第4页第1图)

在上述现有技术中，由于LED、受光元件阵列以及光量修正用的受光元件的位置关系，相对于LED和受光元件与刻度圆板之间的间隔的变动等，受光元件阵列的输出变化、以及光量修正用的受光元件的输出变化可能产生差异。在该情况下，受光元件阵列的受光量不能保持恒定，因此成为编码器的可靠性降低的主要原因。

发明内容

本发明正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够提高可靠性的编码器、带编码器的马达、伺服系统。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种编码器，其具有：多个槽隙轨道，它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙；光源，其构成为向所述多个槽隙轨道射出光；第1受光部，其构成为接受从所述光源射出并被所述槽隙轨道反射或者透过的光，输出与位置数据相关的第1受光信号；以及第2受光部，其构成为接受从所述光源射出并被所述槽隙轨道反射或者透过的光，输出与光量调整相关的第2受光信号，所述第2受光部配置在如下位置：相对于所述光源和所述第1受光部中的至少一方与所述槽隙轨道之间的间隔的变动、以及编码器的周围温度的变动中的至少一方，所述第2受光信号的振幅的变化方式与所述第1受光信号的振幅的变化方式相等。

此外，根据本发明的另一观点，应用一种带编码器的马达，其具备：可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；以及上述编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方。

此外，根据本发明的又一观点，应用一种伺服系统，其具备：可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；上述编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方；以及控制装置，其构成为根据所述编码器的检测结果控制所述直线马达或者所述旋转式马达。

发明效果

根据本发明的编码器等，能够提高可靠性。

附图说明

图1是用于对一个实施方式的伺服系统进行说明的说明图。

图2是用于对该实施方式的编码器进行说明的说明图。

图3是用于对该实施方式的盘进行说明的说明图。

图4是用于对该实施方式的槽隙轨道进行说明的说明图。

图5是用于对该实施方式的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图6是用于对比较例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图7是表示比较例的、绝对信号和光量调整信号的振幅、与光学模块和盘之间的间隔的关系的一例的说明图。

图8是表示实施方式的、绝对信号和光量调整信号的振幅、与光学模块和盘之间的间隔的关系的一例的说明图。

图9是表示与光源的光轴垂直的对置面的照度、与相对于光轴的角度的关系的基于温度的变化的一例的说明图。

图10是用于对第1变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图11是用于对第2变形例的盘进行说明的说明图。

图12是用于对第2变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图13是用于对第3变形例的盘进行说明的说明图。

图14是用于对第3变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图15是用于对第4变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图16是用于对第5变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图17是用于对第6变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图18是用于对第7变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

标号说明

100：编码器；

120：光学模块；

121：光源；

132：发光量调整部；

C：测定方向；

CT：控制装置；

ca1、ca2：中心位置；

cd1、cd2：中心位置；

M：马达；

PA：受光阵列；

PA1、PA2：受光阵列；