[发明专利]输电线路巡线无人机导航装置在审
| 申请号： | 201410616829.4 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104483974A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈燕生;贾志义;李丽 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司阳泉供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电 线路 无人机 导航 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种输电线路巡线无人机导航装置，其特征在于，包括数据融合部分，与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成，与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成，分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器。
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