[发明专利]平板集热器双组半自动盖板装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，更具体地说，是涉及一种有效提高工作效率及产能、能降低生产成本和产品规格适应范围广的平板集热器双组半自动盖板装配机。

背景技术

现有太阳能行业内，集热器玻璃装配机械主要有三种结构。一种是通用龙门式，采用的是电机带动吸盘组装配玻璃，没有专门用于玻璃定位的玻璃定位机构，玻璃的定位在生产线上，先进行玻璃定位，然后吸盘下行把玻璃抓起，集热器再过来定位，最后玻璃下行装在边框上。另一种是类似汽车行业、焊接行业的通用机械臂，再配上玻璃及边框定位机构。第三种是单组式装配机，在机架上设计导轨，透明盖板抓取移位装配机构并可在导轨上运动，放置在机架下的透明盖板放置台架、透明盖板定位机构及生产线支架，生产线支架的装配区域上装设有用于对边框进行定位的边框自动定位机构，但这些部件均不存在调节性，只能适应极少型号的产品。

综上所述，目前行业内的这几种玻璃装配机存在以下问题：

一、通过龙门式：1、效率及产能较低，由于机构复杂，装配机的运动部分很沉重，导致整个系统起步、刹车的可靠性较差，使得系统运行速度不能太高，没有功能齐备、定位方法得当的玻璃定位机构，玻璃的定位效率低，可重复性差；2、产品变化时装配机的调整很麻烦，由于没有科学实用的定位方法，导致玻璃与边框的重合定位操作极为繁琐，调试时间长，影响产能和工人的工作情绪；3、成本较高，由于系统复杂，且产能较低，导致装配机的采购成本和运行成本均较高。

二、机械臂式：1、结构复杂，安装、调试、维护也很复杂，造成采购成本和日常的使用、维护成本很高，与太阳能行业利润率较低的现状极不相符；2、操作复杂，产品调整时更改非常复杂，且需要知识水平较高的专业人士，且需要经过专门培训，这与太阳能行业人员流动大的情况不相符。

三、单组式装配机：结构简单，操作简单明了，小范围调整极方便，经过长期使用发现效率还有提高的空间，另外不能适应种类繁多的各种型号产品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能对透明盖板及边框进行更精准和高效定位，并能大幅提高将透明盖板装配到边框的效率，装配效率高，设备的采购成本和运行成本低，产能高且产品规格适应范围广的平板集热器双组半自动盖板装配机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种平板集热器双组半自动盖板装配机，包括机架，装设在机架上部的第一横梁，装设在第一横梁上的第一导轨，所述第一导轨上装设有可沿第一导轨运动的可调式盖板抓取机构和可调式盖板装配机构，装设在第一横梁下方的可调式盖板装载车、可调式盖板定位机构及生产线支架，该生产线支架装配区域的下部装设有用于对边框进行定位的可调式边框定位机构，所述可调式盖板抓取机构下降逐块抓取可调式盖板装载车上的盖板并沿着第一导轨将盖板放置在可调式盖板定位机构上定位，所述可调式盖板装配机构可沿第一导轨运动到可调式盖板定位机构的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨装配到定位在可调式边框定位机构装配区域的边框上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过在导轨上装设有可沿导轨运动的可调式盖板抓取机构和可调式盖板装配机构，即盖板抓取和盖板装配分别由这三个机构接力式完成，可调式盖板装配机构在抓起盖板进行装配的同时，可调式盖板抓取机构就已经返程去可调式盖板装载车上抓取第二块盖板了，生产效率大大提高；

2、通过设计有专门可调式盖板装载车及车轨，使得整包盖板的进程及位置调整均极为轻便，使得设备的可操作性极好。该可调式盖板装载车可装载所有常见型号的盖板，通用性很强；

3、可调式盖板定位机构、可调式边框定位机构、可调式盖板抓取机构和可调式盖板装配机构均存在着可调式的功能，可调范围基本覆盖了常见型号的尺寸，使得装配机的通用性大大增强；

4、可调式盖板抓取机构一端或两端的吸盘上设计有驱动装置，确保了被抓住的盖板并与下层盖板分离时稳定可靠，利于设备长期可靠地工作。

附图说明

图1是本发明所述的平板集热器双组半自动盖板装配机的结构示意图；

图2是本发明所述的平板集热器双组半自动盖板装配机的可调式盖板抓取机构的结构示意图；

图3是本发明所述的平板集热器双组半自动盖板装配机的可调式盖板装配机构的结构示意图；

图4是本发明所述的平板集热器双组半自动盖板装配机的可调式盖板装载车的结构示意图；