[发明专利]一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业用钉装箱研究领域，特别涉及一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法。

背景技术

目前，工业用钉装箱的过程是：打钉机打完一排或者几排钉排后，通过传送带发送到装箱机，装箱机按照待装箱的格式分次序地将其放置在箱体内。由于钉排的体积较小，在从打钉机出口运送到传送带的过程中容易出现歪斜、掉落，进而造成传送带堵塞，降低装箱效率。另外，由于钉排有菱角，所以在若干个钉排堆在一起进行传送和装箱时，很容易堆放不整齐，造成装箱错误。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工业用钉自动装箱设备，该设备能够将打钉机的钉排精确地放置到输送线上，且在装箱前进行封切，更利于后续装箱，同时装箱可一层一层地进行装，速度更快。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述工业用钉自动装箱设备的装箱方法，该方法是在装箱前对钉排进行封切，更便于后续装箱。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种工业用钉自动装箱设备，包括依次通过输送带连接的并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，封切机、热塑机分别对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；所述装箱机包括用于将封装后钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置经若干次整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。上述打钉机、封切机、热塑机均为现有装置。

优选的，所述并道机包括并道气缸、并道导杆、并道导向轴承和并道滑板，并道滑板通过并道导向轴承与并道导杆连接，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上移动；在并道滑板上设有侧挡气缸、侧挡固定板、夹紧气缸、夹紧固定板，其中侧挡气缸与侧挡固定板连接，夹紧气缸与夹紧固定板连接，在夹紧状态时，待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间。

更进一步的，所述并道机还包括脱离斜顶、固定锁扣、扣锁扣机、复位弹簧、夹紧导杆、滑动导杆和挡块滑动固定块，脱离斜顶设置在并道气缸活塞杆的顶端，在夹紧固定板和挡块滑动固定块上均设置有斜槽，在夹紧待移送钉排时脱离斜顶顶端插入两个斜槽内；固定锁扣、扣锁扣机均设置在并道气缸行进方向上；在并道气缸回缩时，夹紧固定板在夹紧导杆上滑动，挡块滑动固定块在滑动导杆上滑动；复位弹簧一端固定，另一端顶住挡块滑动固定块或夹紧固定板。采用脱离斜顶可以将夹紧的待移送钉排与后续过来的钉排进行脱离。

优选的，所述过渡机构包括过渡导杆、过渡气缸以及调整装置，在过渡气缸推动下，调整装置在过渡导杆上滑动；所述调整装置包括前挡板、前挡导杆、前挡气缸、后挡板、后挡导杆、后挡气缸、前挡角度控制块和后挡角度控制块，前挡板设置在前挡导杆上，前挡气缸控制前挡板开启或闭合，前挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为前挡导杆，前挡板上设置一轴承，前挡板在前挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动；后挡板设置在后挡导杆上，后挡气缸控制后挡板开启或闭合，后挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为后挡导杆，后挡板上设置一轴承，后挡板在后挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动。设置这一过渡机构，可将输送带上的钉排推到封切机，实现二者的过渡，同时也使得钉排在进行封切之前形状更规整，从而便于封切。在正常状态时，前挡板闭合，即垂直于输送带，后挡板打开，即平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板挡下，然后闭合后挡板，调节前挡板在前挡导杆的位置，将钉排夹紧在前挡板和后挡板之间，然后通过过渡气缸控制调整装置在过渡导杆上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡。

具体的，所述侧推机构包括侧推气缸和侧推板，侧推气缸和侧推板均设置于输送带的一侧，用于将输送带上封装后的钉排推送到输送带另一侧的翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转推杆、翻转轴承、翻转挡板、翻转托板和翻转挡板固定轴，所述侧推机构将封装后的钉排分若干次推送到翻转托板上，形成一钉排列；翻转推杆和翻转托板的旋转轴通过翻转轴承连接，翻转气缸通过翻转推杆带动翻转轴承旋转，进而带动翻转托板旋转；用于防止翻转后该钉排列倒下的翻转挡板设置在翻转托板的上方，固定在翻转挡板固定轴上。