[发明专利]控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机

权利要求书

1.控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：包括伸缩控制联（1）、平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第一单向阀组（6）及第二单向阀组（7）；

伸缩控制联（1）用于切换压力油方向，实现对第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）伸缩动作的控制；

平衡阀（2）用于保证吊臂在载荷下平稳缩回；

第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）为被控的伸缩油缸；

第一单向阀组（6），用于控制第一伸缩油缸（3）和第二伸缩油缸（4）之间的动作顺序；

第二单向阀组（7），用于控制第二伸缩油缸（4）和第三伸缩油缸（5）之间的动作顺序；

伸缩控制联（1）、平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）通过油路依次顺序相连通，所述第一单向阀组（6）与第一伸缩油缸（3）固定连接，所述第一单向阀组（6）与第一伸缩油缸（3）之间通过油路连通；所述第二伸缩油缸（4）通过油路与第一伸缩油缸（3）、第一单向阀组（6）相连通，所述第二伸缩油缸（4）与第二单向阀组（7）固定连接，所述第二伸缩油缸（4）与第二单向阀组（7）通过油路相连通，所述第三伸缩油缸（5）通过油路与第二伸缩油缸（4）、第二单向阀组（7）连通。

2.根据权利要求1所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：

所述伸缩控制联（1）包括A侧次级溢流阀（13）、B侧次级溢流阀（14）；

第一伸缩油缸（3）为内置芯管的结构形式，第一伸缩油缸（3）包括第一活塞杆（31）、第一有杆腔（32）、第一无杆腔（33）和第一缸体（34）；第一有杆腔（32）和第一无杆腔（33）设置在所述第一缸体（34）内，所述第一活塞杆（31）设置在所述第一有杆腔（32）内； 

第二伸缩油缸（4）为内置芯管的结构形式，包括第二活塞杆（41）、第二有杆腔（42）、第二无杆腔（43）、第二缸体（44）；第二有杆腔（42）、第二无杆腔（43）设置在所述第二缸体（44）内，所述第二活塞杆（41）设置在所述第二有杆腔（42）内；

第一单向阀组（6）包括第三单向阀（61），第一压力补偿阀（62）、第二压力补偿阀（63）和第四单向阀（64）； 

第二单向阀组（7）包括第五单向阀（71），第三压力补偿阀（72）、第四压力补偿阀（73）和第六单向阀（74）；

平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）均包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；所述第一伸缩油缸（3）还包括第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口；

所述第一单向阀组（6）、第二单向阀组（7）均设置有单向阀组第一工作油口、单向阀组第二工作油口、单向阀组第三工作油口。

3.根据权利要求1所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：

所述伸缩控制联（1）还包括第一单向阀（11）、换向阀（12）；

平衡阀（2）包括第一溢流阀（21）、第二单向阀（22）和节流阀（23）；

第三伸缩油缸（5）包括第三活塞杆（51）、第三有杆腔（52）、第三无杆腔（53）、第三缸体（54）；第三有杆腔（52）、第三无杆腔（53）设置在所述第三缸体（54）内，所述第三活塞杆（51）设置在所述第三有杆腔（52）内。