[发明专利]工件异形尺寸检测装置

权利要求书

1.一种工件异形尺寸检测装置，其特征在于，包括：

机架组件；

夹具组件，设置于所述机架组件上，所述夹具组件包括夹具主体，所述夹具主体用于固定待检测的工件；

图像撷取组件，设置于所述机架组件上，所述图像撷取组件包括相机，所述相机用于获取固定在所述夹具主体上的工件的图像信息；

下料组件，设置于所述机架组件上，所述下料组件包括吸盘，所述吸盘用于吸取经过所述相机获取图像信息后的工件；及

控制系统，控制所述相机获取固定在所述夹具主体上的工件的图像信息，处理分析所述图像信息，即可得到待检测工件的异形尺寸，控制所述吸盘吸取经过所述相机获取图像信息后的工件。

2.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具组件还包括驱动马达及转盘，所述夹具主体的数量为多个，多个所述夹具主体均匀分布于所述转盘上，所述驱动马达驱动所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具组件还包括支撑架、推料板及推料气缸，所述支撑架的一端固定于所述机架组件上，另一端悬空于所述转盘上方，所述推料气缸设置于所述支撑架的悬空端，所述推料板设置于所述推料气缸的活塞杆端，所述夹具主体上还设置有顶料块，所述推料板可抵在所述顶料块上并推动所述顶料块运动。

4.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述图像撷取组件还包括电动平台及光源，所述光源用于为所述相机提供照明，所述电动平台可驱动所述相机往复移动。

5.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述下料组件还包括X工作平台、Y工作平台及吸盘气缸，所述吸盘气缸用于驱动所述吸盘升降移动，所述吸盘可沿所述X工作平台移动，所述吸盘可沿所述Y工作平台移动。

6.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，还包括叠盘组件，所述叠盘组件包括升降平台、料框、料盘、料盘支撑架、料盘夹爪及料盘气缸，所述升降平台设置于所述机架组件上，所述升降平台可驱使所述料框作升降运动，所述料盘夹爪设置于所述机架组件上，所述料盘设置于所述料盘支撑架上，所述料盘的一端可卡接于所述料盘夹爪上，所述料盘气缸可推动所述料盘移动以存入所述料框内。

7.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述控制系统包括：

接收模块，接收从所述相机传递的图像信息；

分析处理模块，分析处理接收的图像信息，并得出分析结果；

输出模块，输出分析结果。

8.根据权利要求7所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述控制系统还包括存储模块，所述存储模块用于存储分析结果。

9.根据权利要求1所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述机架组件包括上罩组件及机柜，所述上罩组件罩设于所述机柜上，所述上罩组件上间隔设置有显示器及指示灯，所述机柜上间隔设置有门体、启动按钮及键盘。

10.根据权利要求9所述的工件异形尺寸检测装置，其特征在于，所述机柜的底部设置有滑轮。