[发明专利]一种电动平台

权利要求书

1.一种电动平台，其特征在于，包括：

第一电动缸(18)，所述第一电动缸(18)提供动力；

上平台(21)，所述上平台(21)与所述第一电动缸(18)一端连接，所述第一电动缸(18)带动所述上平台(21)动作；

下平台(17)，所述下平台(17)与所述第一电动缸(18)另一端连接，用于支撑所述第一电动缸(18)；

第二电动缸(20)，所述第二电动缸(20)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(17)连接，用于带动所述上平台(21)动作；所述第二电动缸(20)与所述第一电动缸(18)在第一直线上；

调节装置(19)，所述调节装置(19)设置在所述第一电动缸(18)相对应的一边；所述调节装置(19)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(17)连接，用于带动所述上平台(21)动作。

2.根据权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述调节装置包括：

支撑杆，所述支撑杆设置在所述第一电动缸(18)相对应的一边；所述支撑杆一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(17)连接，用于带动所述上平台(21)动作。

3.根据权利要求2所述的电动平台，其特征在于，所述支撑杆包括：

第一固定板(22)，所述第一固定板(22)与所述上平台(21)连接；

中间支撑圆筒(23)，所述中间支撑圆筒(23)一端与所述第一固定板(22)连接，用于支撑所述第一固定板(22)；

第二固定板(24)，所述第二固定板(24)与所述中间支撑圆筒(23)另一端连接；

十字万向节(25)，所述十字万向节(25)一端与所述第二固定板(24)连接；所述十字万向节(25)带动所述上平台(21)转动；

圆盘(26)，所述圆盘(26)与所述十字万向节(25)另一端连接，用于支撑所述十字万向节(25)。

4.根据权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述调节装置包括：

第三电动缸，所述第三电动缸与所述第一电动缸(18)在第二直线；所述第三电动缸与所述第二电动缸(20)在第三直线上，其中，所述第一直线、第二直线、第三直线是不同直线；所述第三电动缸一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(17)连接，用于带动所述上平台(21)动作。

5.根据权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述第一电动缸包括：

伺服电机(1)，所述伺服电机(1)提供动力；

联轴器(2)，所述联轴器(2)与所述伺服电机(1)连接；

传动装置，所述传动装置通过所述联轴器(2)与所述伺服电机(1)连接，用于传递所述伺服电机(1)的动力；

内套筒(12)，所述内套筒(12)与所述传动装置连接，所述传动装置带动所述内套筒(12)上下动作；

中心轴装置，所述中心轴装置与所述传动装置连接，用于使传动装置在所述中心轴线上动作；

石墨铜套(16)，所述石墨铜套(16)与所述中心轴装置连接，用于固定所述中心轴装置；所述内套筒(12)设置在所述石墨铜套(16)内，所述内套筒(12)在所述石墨铜套(16)内自由移动；

外套筒(6)，所述外套筒(6)与所述石墨铜套(16)连接，用于固定所述石墨铜套(16)；

固定件(3)，所述固定件(3)与所述中心轴装置连接，用于固定所述中心轴装置；所述固定件(3)与所述上平台(21)连接，用于带动所述上平台(21)动作；所述伺服电机(1)固定在所述固定件(3)上；

活动装置，所述活动装置固定在所述内套筒(12)的下端。

6.根据权利要求5所述的电动平台，其特征在于，所述传动装置包括：

滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)通过所述联轴器(2)与所述伺服电机(1)连接，用于传递所述伺服电机(1)动力；

丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)与所述滚珠丝杠(11)连接，所述丝杆螺母(5)在所述滚珠丝杠(11)上上下动作；所述丝杆螺母(5)与所述内套筒(12)连接，用于带动所述内套筒(12)动作。