[发明专利]无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法

权利要求书

1.一种无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法，其特征是，包括无人机的飞控系统和动力系统，飞控系统和动力系统集成，所述的动力系统包括氢燃料电池、电子调速器以及无人机的无刷电机；

氢燃料电池与飞控系统连接，用于接受飞控系统输出的信号；

电子调速器与无刷电机连接，用于驱动无人机工作；

所述的动力系统还包括锂电池和供电转换模块，所述的供电转换模块分别与锂电池、氢燃料电池以及电子调速器连接；

无人机工作时，飞控系统计算整机工作所需的功率，并根据所需的功率控制动力系统的输出功率，使动力系统的总得输出功率与无人机的需求功率相等；

当无人机处于巡航模式时，飞控系统控制控制氢燃料电池功率输出，由氢燃料电池经供电转换模块单独向电子调速器供电；

当无人机加速时，飞控系统控制氢燃料电池和锂电池的功率输出，氢燃料电池和锂电池同时经供电转换模块向电子调速器供电。

2.根据权利要求1所述的无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法，其特征是，所述的飞控系统与锂电池对锂电池进行电压监控；

当无人机处于巡航模式时，飞控系统实时监测锂电池的电压，当锂电池的电压不足时，飞控系统控制氢燃料电池的输出功率，由氢燃料电池向锂电池充电。