[发明专利]适用于小容量瓶装盘的自动装盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盘机，特别是一种适用于制药厂小容量瓶（小容量瓶）装盘的自动装盘机。

背景技术

现有技术中，制药厂小容量瓶装盘是将灌装完药品且封口后的小容量瓶人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种小容量瓶装盘方式都是通过人工操作完成。此种装盘方式效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按GMP要求灌装无菌区应尽可能减少用工数量（人是污染源）。所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有人工装盘效率低、环境污染率高的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的安瓿自动装盘机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来进一步实现的。本发明是是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特点是：该装盘机包括主机架以及安装在主机架上的托盘升降装置、进瓶机构、集瓶台、扶瓶装置和推瓶装置；

所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、出盘工位和装盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；

所述的进瓶机构为星轮进瓶机构；

所述的集瓶台设在进瓶机构与装瓶工位之间，进瓶机构与集瓶台之间设有导向进瓶通道，导向进瓶通道的一端连接进瓶机构的出瓶口，另一端通向集瓶台；所述的集瓶台包括集瓶台板，在集瓶台板的侧部设有限位边板，集瓶台固定在主机架上；

所述的扶瓶装置设在集瓶台上方，扶瓶装置包括扶瓶行走机构、扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶动力机构连接在扶瓶行走机构上；

所述的推瓶装置设在集瓶台的上方且处于扶瓶装置后程，包括推瓶行走机构，在推瓶行走机构上设有安装支架，在安装支架上固定有推瓶板，在推瓶板上设有进瓶口，所述的进瓶口设在导向进瓶通道的出口处，在进瓶口的侧部设有闸门，闸门连接在闸门动力机构的动力输出端上，闸门动力机构安装在推瓶板或者安装支架上。

本发明所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，进一步优选的技术方案或者技术特征是：

一、所述的升降机构可以选用现有技术中公开的任何一种可以实现升降台升降的机构，例如提升机、顶升机等等。优选的升降机构技术方案包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。

二、所述的扶瓶行走机构包括扶瓶架、扶瓶行走动力机构和设在集瓶台侧的扶瓶直线轴，扶瓶架通过直线轴承连接在扶瓶直线轴上，扶瓶行走动力机构的动力输出端与扶瓶架连接，扶瓶行走动力机构固定在主机架上，所述的扶瓶动力机构固定在扶瓶架上。

三、所述的推瓶行走机构包括推瓶行走动力机构和推瓶直线轴，安装支架通过直线轴承连接在推瓶直线轴上。

四、在星轮进瓶机构的输送平台上延伸设有缓存腔，在缓存腔的外测设有缓存板，所述的缓存板通过连接件连接在缓存动力机构的动力输出端上，所述的缓存动力机构固定在主机架上。

五、 在出盘工位的侧部设有推盘动力机构。装盘后，托盘在升降台带动下下降至出盘工位，由推盘动力机构将托盘推出。

六、所述的扶瓶动力机构或者扶瓶行走动力机构或者推瓶行走动力机构或者闸门动力机构或者缓存动力机构或者推盘动力机构选自气缸、电缸、液压油缸、减速电机中的至少一种。当使用气缸或油缸时，其动力输出端为活塞杆；当使用电缸时，其动力输出端为电缸滑块。

七、所述的扶瓶动力机构、闸门动力机构、推盘动力机构为气缸，所述的扶瓶行走动力机构、推瓶行走动力机构、缓存动力机构为电缸。

八、在升降台的外侧部固定设有限位板和挡盘装置；所述的挡盘装置包括固定在升降台上挡盘气缸，在挡盘气缸的动力输出端上设有挡盘板。

九、在升降台上设有滚筒，在滚筒的一侧部设有限位块。

十、所述的闸门优选为前端部设有斜面的闸门。

以下以优选的本发明技术方案之一为例，说明本发明安瓿自动装盘机的使用方法。