[发明专利]一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置有效
| 申请号： | 201410619414.2 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104316052A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 程建华;董金鲁;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;李美玲;徐英蛟;刘萍;于天琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 旋转 陀螺 mems 惯性 测量 装置 | ||
1.一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，其特征在于：惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐标系重合；装置的载体坐标系原点为惯性测量装置的中心，oxb、oyb分别指向装置的横轴和纵轴，ozb与oxb、oyb构成右手直角坐标系，三组陀螺之间的空间关系可由载体坐标系依次绕矢量S沿逆时针方向旋转40°得到，矢量S与载体坐标系各轴的夹角相等，均为54.74°；所有陀螺都与载体坐标系的原点等距离安装，且任意两个相邻陀螺测量轴的夹角均为32.43°，任意两个间隔陀螺测量轴的夹角均为63.32°，任意两个相对陀螺测量轴的夹角均为107.05°；将惯性测量装置中的MEMS陀螺按照T型结构安装方法进行安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，其特征在于：所述的第一正交陀螺组包括第一陀螺(1)、第四陀螺(4)、第七陀螺(7)；第二正交陀螺组包括第二陀螺(2)、第五陀螺(5)、第八陀螺(8)；第三正交陀螺组包括第三陀螺(3)、第六陀螺(6)、第九陀螺(9)，所述的T型结构将装置中第一陀螺与第二陀螺、第二陀螺与第三陀螺的夹角均为32.43°，第一陀螺与第三陀螺的夹角为63.32°；第四陀螺与第五陀螺、第五陀螺与第六陀螺的夹角均为32.43°，第四陀螺与第六陀螺的夹角为63.32°；第七陀螺与第八陀螺、第八陀螺与第九陀螺的夹角均为32.43°，第七陀螺与第九陀螺的夹角为63.32°，将第一陀螺至第九陀螺按照正交方式进行组合安装，使其满足第一正交陀螺组、第二正交陀螺组、第三正交陀螺组三组相互正交。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410619414.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
