[发明专利]一种图像降噪方法和装置

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：

根据噪声图像和历史降噪图像，或者，根据所述噪声图像和历史噪声图像，生成所述噪声图像对应的运动信息图像；

根据所述运动信息图像和历史精化运动信息图像，生成所述噪声图像对应的精化运动信息图像；

根据所述噪声图像、所述精化运动信息图像和历史降噪图像，生成所述噪声图像对应的降噪图像，其中，所述精化运动信息图像是所述运动信息图像经过降噪处理后得到的运动信息图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据噪声图像和历史降噪图像，或者，根据所述噪声图像和历史噪声图像，生成所述噪声图像对应的运动信息图像包括：

根据所述噪声图像I_t和k₁帧历史降噪图像或者，根据所述I_t和k₁帧历史噪声图像k₁≥1，生成所述I_t对应的运动信息图像m_t，t表示当前帧；

所述根据所述运动信息图像和历史精化运动信息图像，生成所述噪声图像对应的精化运动信息图像包括：

根据所述m_t和k₃帧历史精化运动信息图像k₃≥1，生成所述I_t对应的精化运动信息图像m′_t；

所述根据所述噪声图像、所述精化运动信息图像和历史降噪图像，生成所述噪声图像对应的降噪图像包括：

根据所述I_t、所述m′_t和k₂帧历史降噪图像1≤k₂≤k₁，生成所述I_t对应的降噪图像O_t。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述I_t和k₁帧历史降噪图像生成所述I_t对应的运动信息图像m_t包括：

分别按照以下方式得到所述m_t中的每个像素点x的取值m_t(x)：

针对每帧历史降噪图像O_t-i，分别计算出其对应的运动估计值MV_t(x)；

确定出计算得到的k₁个MV_t(x)中的最小值、最大值、中值或均值，将确定结果作为MV_t'(x)；

根据MV_t'(x)计算出m_t(x)；

所述根据所述I_t和k₁帧历史噪声图像生成所述I_t对应的运动信息图像m_t包括：

分别按照以下方式得到所述m_t中的每个像素点x的取值m_t(x)：

针对每帧历史噪声图像I_t-i，分别计算出其对应的运动估计值MV_t(x)；

确定出计算得到的k₁个MV_t(x)中的最小值、最大值、中值或均值，将确定结果作为MV_t'(x)；

根据MV_t'(x)计算出m_t(x)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述针对每帧历史降噪图像O_t-i，分别计算出其对应的MV_t(x)包括：

或者，

其中，所述N(x)表示以像素点x为中心点的n*n大小的邻域，所述y表示位于所述邻域中的每个像素点，所述n为大于1的奇数；

所述针对每帧历史降噪图像I_t-i，分别计算出其对应的MV_t(x)包括：

或者，