[发明专利]高速立体存取设备的行走构架

权利要求书

1.高速立体存取设备的行走构架，主要包括行走框架、升降台以及载物板，所述行走框架主要由钢梁组成，所述升降台设置在行走框架内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动，所述载物板设置在升降台上，其特征在于，在所述行走框架的顶部设置有提升装置用于提升升降台；在所述行走框架的顶部还设置有两组铰链以及铰链支架，所述铰链可沿铰链支架转动，所述铰链以及铰链支架设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端；在所述行走框架的底部设置有行走滚轮，所述行走滚轮设置在行走框架的左右两侧，所述行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动。

2.如权利要求1所述的高速立体存取设备的行走构架，其特征在于，所述提升装置包括卷扬机、钢丝绳导向轮以及提升钢丝绳，所述卷扬机设置有四个绳槽的卷筒，每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳，所述每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮分别固定在升降台的四个角上。

3.如权利要求1所述的高速立体存取设备的行走构架，其特征在于，在所述升降台的四周侧部分别设置有升降导向轮组，所述升降导向轮组沿行走框架的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动。

4.如权利要求3所述的高速立体存取设备的行走构架，其特征在于，所述升降导向轮组为聚氨酯轮胎。

5.如权利要求1所述的高速立体存取设备的行走构架，其特征在于，所述行走滚轮为实心橡胶轮胎。