[发明专利]一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法在审
| 申请号： | 201410620461.9 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104439614A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李波;全玉强;牛烨晨;徐建国;陈梁;邹翔 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K103/22 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 不锈钢 铜材异种 材料 机器人 自动化 焊接 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、感应加热铜接头(2)，预热至350℃以上；
步骤2、装夹铜接头(2)与不锈钢板(1)至固定夹具(6)中固定；
步骤3、启动焊接机器人(3)，其中：焊接机器人(3)与焊接电源(4)采用全数字接口连接，焊接电源(4)用于控制焊接机器人(3)的焊接参数；焊接机器人(3)行走速度则由程序数据控制；焊接机器人(3)上的焊枪轨迹则通过对焊接机器人(3)进行示校确定；
步骤4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度7.5m/min，焊接速度13.5m/min，焊接电流根据送丝速度、焊接曲线及微调参数自动匹配；
步骤5、焊接完成后，焊接机器人(3)回归零位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电气电站设备有限公司，未经上海电气电站设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410620461.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
