[发明专利]娱乐仿真机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及娱乐仿真机器人。

背景技术

近几年，在电影的热潮引领下，机器人特技以实体的方式出现在人们的生活中，将电影元素转为现实，给人们的生活带来了新的亮点。在国内多家大型商场、楼盘、酒吧、酒店、广场等地方带来了新的视觉冲击，也强烈响应当今环保的理念。

随着机器人的飞速发展与应用，给人们的生活注入了新的元素和活力。机器人作为游乐设备一种新型特技，通过电影元素与主题公园特效相结合，给予游客惊险、刺激、真实的场景展示和娱乐体验，创造了巨大的经济价值，提升了城市整体水平，带动相关产业飞速发展。

机器人在国内外已经有一定的发展基础，在娱乐、教育、军工等方面也有应用，其承载方式也是各有不同：人工智能（法国Aldebaran Robotics公司将NAO人形机器人）、人控智能（日本水道橋重工的KURATAS机器人）、人扮智能（美国的Giant Robot）等。

游乐项目中，机器人在主题公园方面主要是与电影相互结合，将电影中科幻元素展现在现实生活中，与相应的主题项目巧妙结合，和观众有机互动，给人们带来新的娱乐体验。变形金刚系列机器人是主题公园项目中比较多见的一个项目，主要是通过钢雕展示的方式呈现，主要用于装饰，没有实质的动作发挥。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种娱乐仿真机器人。

本发明提供了一种娱乐仿真机器人，包括骨架结构，所述骨架结构包括机器人下肢体骨架主体机构、机器人上肢体躯干机构、机器人头部机构、机器人左肩机构、机器人右肩机构，所述机器人下肢体骨架主体机构连接于所述机器人上肢体躯干机构下方，所述机器人头部机构连接于所述机器人上肢体躯干机构上方，所述机器人左肩机构连接于所述机器人上肢体躯干机构左侧，所述机器人右肩机构连接于所述机器人上肢体躯干机构右侧，所述骨架结构的各机构分别包括动力单元、及与所述动单元相连的执行机构。

作为本发明的进一步改进，所述机器人下肢体骨架主体机构包括动力单元及执行机构，所述动力单元包括右腿电动缸、左腿电动缸，所述执行机构包括右腿骨架机构、左腿骨架机构、腰部连接机构，所述右腿电动缸与所述右腿骨架机构连接，所述右腿骨架机构与所述腰部连接机构连接，所述腰部连接机构与所述左腿骨架机构连接，所述左腿骨架机构与所述左腿电动缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述机器人上肢体躯干机构包括动力单元及执行机构，所述动力单元包括腰部电动缸，所述执行机构包括上肢体骨架机构，所述腰部连接机构与腰部电动缸连接，所述腰部连接机构与所述上肢体骨架机构连接，所述腰部电动缸与所述上肢体骨架机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述机器人头部机构包括机器人头部俯仰机构，所述机器人头部俯仰机构包括动力单元及执行机构，所述动力单元包括头部电动缸，所述执行机构包括头部骨架机构，所述头部电动缸与所述上肢体骨架机构连接，所述头部骨架机构与所述上肢体骨架机构连接，所述头部电动缸与所述头部骨架机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述机器人头部机构还包括机器人头部旋转机构，所述机器人头部旋转机构包括头部减速机，所述头部减速机与所述头部骨架机构连接；所述机器人头部机构还包括嘴部气缸、牙部气缸、牙齿骨架机构，所述嘴部气缸与头部骨架机构安装连接，所述牙部气缸与所述头部骨架机构安装连接，所述牙部气缸与所述牙齿骨架机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述机器人左肩机构包括动力单元及执行机构，所述动力单元包括左肩部旋转电动缸、左肩部摆动电动缸、左手臂电动缸，所述执行机构包括左肩部旋转机构、左肩部骨架机构、左手臂骨架机构，所述左肩部旋转电动缸安装在所述上肢体骨架机构上，左肩部旋转机构与上肢体骨架机构连接；所述左肩部摆动电动缸安装在所述上肢体骨架机构上，所述左肩部骨架机构与所述左肩部旋转机构连接，所述左肩部旋转机构与所述上肢体骨架机构连接；所述左肩部骨架机构与所述左手臂电动缸连接，所述左手臂骨架机构与所述左手臂电动缸连接，所述左肩部骨架机构与所述左手臂骨架机构连接。