[发明专利]电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们生活水平的不断提高，人们对衣食住行的要求越来越高，高层建筑物如雨后村笋般拔地而起。电梯是高层建筑的必备装置，电梯作为一种交通运输工具得到了迅速普及和发展。目前为了保证电梯的正常运行以及用户的安全，每部电梯内往往有承重限制。通过电梯称重的方式，称出电梯内的重量，判断当前重量是否大于设定阈值，大于设定阈值时即进行报警。

目前电梯称重是通过在轿厢底部安装橡胶和涡流传感器的方式来实现，主要是通过检测橡胶的形变，由于橡胶长时间使用会老化，所以时间久了就需要不断的调整距离，从而导致称重结果精度降低，可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对由于时间长导致称重结果精确度低、可靠性差的问题，提供一种电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统。

一种电梯承载对象的重量检测方法，包括：

利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；

根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；

将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。

一种电梯承载对象的重量检测装置，包括：

数据采集模块，用于利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；

体积确定模块，用于根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；

重量计算模块，用于将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。

上述电梯承载对象的重量检测方法和装置，利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性。

一种电梯系统，包括上述电梯承载对象的重量检测装置。

上述电梯系统，利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性，进而提高了电梯运行的安全性。

附图说明

图1为本发明电梯承载对象的重量检测方法实施例的流程示意图；

图2为其中一个实施例中扫描仪安装示意图；

图3为本发明电梯承载对象的重量检测装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，为本发明电梯承载对象的重量检测方法实施例的流程示意图，包括：

步骤S101：利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；

扫描装置是一种可以采集承载对象外形数据的一种装置，比如，可以是扫描仪、红外成像仪、医学扫描仪等。扫描装置的数量也不限制，比如可以设置多个，分别设置在电梯内的不同面，使采集的外形数据更准确。进一步的，可以在电梯内侧的顶面和壁面分别设置扫描装置。

集电梯内承载对象的外形数据的方法有很多种，比如，可以当所述承载对象进入电梯时，利用光学式三维物体轮廓测量法采集电梯内承载对象的外形数据。这里的外形数据是承载对象的轮廓数据。

又如，当所述承载对象进入电梯时，利用三维激光扫描法采集电梯内承载对象的外形数据。可以通过三维激光扫描仪利用三维激光扫描法采集外形数据。

又如，当所述承载对象进入电梯时，采集所述承载对象各部位的三维坐标；根据各三维坐标获得该承载对象的外形数据。通过采集三维坐标，然后将各三维坐标构成坐标点云，从而得到承载对象的外形数据。

上述各方法可以择其一，也可以选择多个。当同时选择多个外形数据获取方法时，将多个方法得到的外形数据进行比较判断，以便得到更准确的外形数据。

步骤S102：根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；

有些设备可以直接根据外形数据获得体积，比如，根据三维坐标点云，通过数学模式计算承载对象的体积。