[发明专利]铅酸蓄电池极板处理一体机

说明书

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池制造行业，特别涉及铅酸蓄电池极板处理过程中的一体机。

背景技术

在铅酸蓄电池生产过程中，为了保持好的电池质量，涂敷好的极板经过固化干燥后，需要将极板周边的余膏和毛刺清理干净，并将工艺极耳去除，同时将极耳上的铅膏刷掉，露出光亮的极耳，这个过程称之为极板处理。

现有技术中能自动化完成该极板处理过程的机器，包括同是本申请人申请的名称为“蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机”、发明专利号为201310008960.8的中国发明专利，名称为“蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机”、专利号为201320012523.9的中国发明专利。该装置由送板装置、极板输送装置、刷耳装置、切耳装置、过渡装置、叠片装置、整形装置、刷边框装置和收板装置顺序衔接而成的流水线装置，实现了极板处理工艺从半手工向自动化的转变。其主要生产过程为：单片极板先经过刷耳，切耳处理后经过渡装置过渡，由叠片装置收集一定数量的极板形成极板叠，再由整形装置整理，继而由刷边框装置刷四边边框，最后收板装置收片。

但是在实际应用过程中，由于极板经由叠片装置收集形成极板叠过程中无法准确定位，所以在后续的整形装置整理过程中，刷边框装置刷四边边框过程中，极板容易弯折报废。同时，该装置采用了很多气缸驱动，结构复杂；并且生产过程中产生的铅尘易沉积在气缸中，所以设备故障产生也频繁。

发明内容

本发明的目的是提供一种铅酸蓄电池极板处理一体机，解决现有技术的铅酸蓄电池极板处理设备在生产过程中造成的极板报废率高、设备故障频繁的问题；并在自动稳定完成极板处理工艺的前提下，进一步提高了生产效率，减少了生产过程中的环境污染。

为了解决上述技术问题，本发明所提出的一种铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于,包括机架，整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、刷单边机构、极板输送装置和电气控制系统，从水平空间看，所述整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、刷单边机构按先后顺序衔接，分别固定安装在机架上，所述电气控制系统分别连接整理机构、刷边框机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、刷单边机构、极板输送装置；

所述极板输送装置包括具有先后顺序的第一、第二、第三、第四极板输送段，均分别安装在所述机架上；所述第一输送段与第二输送段之间通过过渡平台过渡，所述第二输送段与第三输送段通过所述吸片上片机构衔接，所述第三输送段与第四输送段接触连接；所述整理机构布置于第一输送段两侧，所述刷边框机构包括刷侧边装置和刷上下边装置，所述刷侧边装置布置于所述过渡平台左右两侧，所述刷上下边装置布置于所述第二输送段的输送面上下两端，所述切耳机构、刷耳机构、刷单边机构顺序布置于所述第三输送段侧面，其中所述刷耳机构布置于所述第三输送段一侧，所述刷单边机构布置于所述第三输送段的另一侧；第四输送段作为收片机构；

所述第一输送段由第一驱动机构控制驱动，所述第二输送段由第二驱动机构控制驱动，所述吸片上片机构、第三输送段通过第三驱动机构控制驱动，所述第四输送段通过第四驱动机构控制驱动。

所述整理机构用于整理单片极板垂直叠放在一起形成的极板叠，所述刷边框机构用于刷磨所述极板叠的边框，所述吸片上片机构用于从所述极板叠上逐一吸取单片极板；所述切耳机构用于对单片极板的工艺极耳进行切除，所述刷耳机构用于对单片极板的极耳进行刷磨；所述刷单边机构用于对单片极板上被切除工艺切耳的那一边进行刷磨。

上述第一输送段、过渡平台、第二输送段，以及所述整理机构、刷边框机构构成了极板处理一体机的极板叠片的输入、整理刷边处理工段；所述第三输送段及所述吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、刷单边机构构成了极板处理一体机的单片处理工段。

优选的，所述第一输送段包括左右对称分布的两组链轮链条传动机构，所述第一驱动机构包括两个独立的驱动机构，所述两组链轮链条机构分别由所述两个独立的驱动机构驱动，所述第二输送段与所述第一输送段具有同样的结构。

进一步优化的，所述第一驱动机构与第二驱动机构共用一个伺服电机。以节省驱动机构的数量，减少故障点，同时降低成本。