[发明专利]牵引控制装置

权利要求书

1.一种降低引擎的输出以抑制车辆的驱动轮的自旋的牵引控制装置，其特征在于，所述牵引控制装置包括：

第一自旋检测单元，所述第一自旋检测单元根据由从动轮的转动计算出的车速和由所述驱动轮的转动计算出的车速，检测所述驱动轮的自旋；其中驱动力不会从所述引擎传输到所述从动轮，并且所述驱动力从所述引擎传输到所述驱动轮；和

第二自旋检测单元，所述第二自旋检测单元根据由所述从动轮的所述转动计算出的所述车速和由所述引擎的转动计算出的所述车辆的速度，检测所述驱动轮的所述自旋。

2.如权利要求1所述的牵引控制装置，其特征在于，进一步包括

行驶判定单元，所述行驶判定单元判定所述车辆是否处于启动状态或行驶状态，其中：

当所述行驶判定单元判定所述车辆处于所述启动状态时，所述第一自旋检测单元检测所述驱动轮的所述自旋；并且

当所述行驶判定单元判定所述车辆处于所述行驶状态时，所述第二自旋检测单元检测所述驱动轮的所述自旋。

3.如权利要求2所述的牵引控制装置，其特征在于，进一步包括

离合器，所述离合器连接或断开所述引擎和所述驱动轮之间的所述驱动力的传输；其中

当由所述驱动轮的转速计算出的所述引擎的转速相对于所述引擎的实际转速在预定范围内时，所述判定单元判定所述离合器处于连接状态。

4.如权利要求3所述的牵引控制装置，其特征在于，

当所述离合器处于连接状态并持续预定时段时，所述判定单元判定所述车辆处于所述行驶状态。

5.如权利要求3或4所述的牵引控制装置，其特征在于，

当由所述驱动轮的所述转速计算出的所述引擎的所述转速相对于所述引擎的所述实际转速不在所述预定范围内时，所述判定单元判定离合器处于非连接状态。

6.如权利要求5所述的牵引控制装置，其特征在于，

当所述离合器处于非连接状态并持续预定时段时，所述判定单元判定所述车辆处于所述启动状态。

7.一种降低引擎的输出以抑制车辆的驱动轮的自旋的牵引控制装置，其特征在于，所述牵引控制装置根据搜索自旋速率计算所述引擎的输出降低率，所述搜索自旋速率为所述驱动轮的自旋速率减去预先规定的阈值得到的值。

8.如权利要求7所述的牵引控制装置，其特征在于，

具有多个模式，所述多个模式中的每个模式的所述搜索自旋速率和所述输出降低率之间的关系不同，并且采用由驾驶员所选中的模式。

9.如权利要求7或8所述的牵引控制装置，其特征在于，

所述引擎具有多个气缸，其中，根据疏省率，每个周期从所述多个气缸中选出输出降低的气缸，所述疏省率为所述多个气缸中输出降低的气缸的比例。

10.如权利要求9所述的牵引控制装置，其特征在于，

具有矩阵表，所述矩阵表对应于每一个所述多个气缸的多个周期，并且随机分配有0至100的数值，在所述矩阵表分配的所述数值小于或等于所述疏省率的所述周期中，所述输出降低。

11.如权利要求9或10所述的牵引控制装置，其特征在于，

当所述输出降低率不能通过所选的气缸的所述输出的降低来实现时，将所选的气缸的所述输出的降低维持在最大，并且通过降低剩余气缸的输出实现所述输出降低率。

12.一种降低引擎的输出以抑制车辆的驱动轮的自旋的牵引控制装置，其特征在于，所述牵引控制装置能够执行延迟控制和进气控制，所述延迟控制通过延迟所述引擎的点火定时降低所述引擎的输出，并且所述进气控制通过降低供应到所述引擎的用于燃烧的空气量降低所述引擎的输出；其中，所述延迟控制优先于所述进气控制启动。

13.如权利要求12所述的牵引控制装置，其特征在于，

当所要求的输出降低率的移动平均值大于或等于预定判定值并且在此状态持续预定时段时，所述进气控制启动。

14.如权利要求12或13所述的牵引控制装置，其特征在于，

当所述所要求的输出降低率的所述移动平均值小于或等于预定判定值并且在此状态持续预定时段时，所述进气控制结束。

15.如权利要求12至14中任一项所述的牵引控制装置，其特征在于，

进一步设置由驾驶员操作的主节气阀和与所述主节气阀不同的副节气阀；其中

在所述进气控制中，所述引擎的所述输出通过调节所述副节气阀的开度而降低。