[发明专利]公路绿化修剪设备及清扫车

权利要求书

1.一种公路绿化修剪设备，其特征在于，包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构；

所述修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，所述修枝锯水平设置在所述第一伸缩臂的一端，所述第一伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构上；

所述剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，所述刀片水平转动设置在所述第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构下；

所述回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，所述吸料口设置在所述行走机构下且与地面贴合，所述风机设置在所述回收机构的吸料口上，所述风机与所述回收机构的出料口相连，所述回收机构的出料口与所述垃圾箱相连，所以垃圾箱设置在所述行走机构上。

2.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第一伸缩臂包括第一竖向伸缩臂和第一横向伸缩臂，所述第一横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构上，所述第一横向伸缩臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂的下端相连，所述第一竖向伸缩臂的上端与所述修枝锯转动连接。

3.根据权利要求2所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括转动臂和支撑臂，所述转动臂竖向设置，所述支撑臂横向设置，所述转动臂的一端与所述行走机构转动连接，所述转动臂的另一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂相连。

4.根据权利要求2或3所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第二伸缩臂包括第二竖向伸缩臂和第二横向伸缩臂，所述第二横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构下，所述第二横向伸缩臂的另一端与所述第二竖向伸缩臂的上端相连，所述刀片设置在所述第二竖向伸缩臂的下端。

5.根据权利要求5所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪固定在所述第一竖向伸缩臂上和/或所述第二竖向伸缩臂的下端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括进料筒、滚筒式垃圾筛分机、上料机构和回收箱，所述风机设置在所述进料筒上端，所述进料筒与所述回收机构的进料口连接，所述进料筒的下端设有料斗，所述料斗的下端开设有所述回收机构的出料口，所述回收机构的出料口与所述滚筒式垃圾筛分机的进料口相连，所述滚筒式垃圾筛分机的一个出料口与所述垃圾箱相连，所述滚筒式垃圾筛分机的另一个出料口与所述上料机构的进料口相连，所述上料机构的出料口与所述回收箱相连。

7.根据权利要求6所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括烘箱和螺旋输送机，和所述上料机构的进料口相连的所述滚筒式垃圾筛分机的出料口与所述螺旋输送机的进料口相连，所述螺旋输送机的出料口与所述烘箱相连，所述烘箱的下端与所述上料机构的进料口连通。

8.根据权利要求7所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括粉碎机，所述粉碎机的进料口与所述烘箱的下端连通，所述粉碎机的出料口与所述上料机构的进料口相连。

9.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括自动控制模块，所述自动控制模块分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述修枝锯、所述刀片和所述风机电连接。

10.一种清扫车，其特征在于，包括车头和权利要求1-9任意一项所述的公路绿化修剪设备，所述车头与所述公路绿化修剪设备连接。