[发明专利]一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械范畴，具体为一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法。

背景技术

在土地耕作时，利用农用车辆和耕作机械能够在车辆前行的过程中对土地进行平整。但是，这种形式对于土地具有横向不平整的情形作用不大，因为其耕作执行部件仅仅在前后方向上运动。

即使具有在垂直于所述前后方向的横向方向上运动的耕作机械，但是其往复平移的振动较大，对于设备的稳定性以及使用寿命均具有较大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法，其能够与农用车辆配合挂靠使用，从而能够在土地的水平纵向和水平横向两个方向上对土地进行平整，并能够减小振动，提高设备使用寿命。

根据本发明，一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法，包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架机架，在机架的前部和后部分别安装有前转动轴和后转动轴，所述前转动轴和后转动轴中间部分均为花键轴，且在花键轴的两端为左限位凸出和右限位凸出，所述前转动轴和后转动轴在所述左限位凸出和右限位凸出之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置和后旋耕平整装置；所述前转动轴和后转动轴二者的两端面上均安装有驱动带轮，所述驱动带轮上均连接有传动带，所述驱动带轮通过传动带与电机联接，所述驱动带轮能够驱动所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置转动；

所述所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置均包括：

套筒本体，其具有内花键，用于安装在所述花键轴上；

旋转齿部件，其从所述套筒本体的外圆周面上径向向外延伸，用于对土地进行旋耕；

轴承部件，其与所述套筒本体连接，并且与滑杆连接，由此所述滑杆通过所述轴承部件而与所述套筒本体连接，当所述套筒本体随所述花键轴转动时，所述滑杆仍能够带动所述套筒本体沿着所述花键轴轴向移动；

其中，所述前旋耕平整装置的滑杆垂直于前转动轴的轴线向后延伸，所述后旋耕平整装置的滑杆垂直于后转动轴的轴线向前延伸。

机架设置有底部水平板，在所述底部水平板上通过铰接轴而铰接设置有转动式驱动杆；所述转动式驱动杆的前端铰接有前滑套，后端铰接有后滑套，前滑套在所述前旋耕平整装置的滑杆上能够滑动，后滑套在所述后旋耕平整装置的滑杆上能够滑动；

所述底部水平板的上侧还能旋转地安装有圆形驱动盘，所述圆形驱动盘与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与转动式驱动杆铰接，所述连杆的另一端与转动式驱动杆铰接的位置处于所述连杆与所述后滑套的铰接位置和所述铰接轴之间；

所述圆形驱动盘与大锥齿轮固连，所述大锥齿轮位于所述底部水平板下侧，并且通过小锥齿轮与旋耕平整装置移动驱动轴动力连接；旋耕平整装置移动驱动轴与旋耕平整装置移动带轮固连；

当所述旋耕平整装置移动带轮驱动所述圆形驱动盘转动时，所述圆形驱动盘通过所述连杆能够驱动所述转动式驱动杆转动，所述转动式驱动杆从而通过两端的滑套而驱动前旋耕平整装置和后旋耕平整装置方向相反地移动；与此同时，所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置还能够在花键轴的带动下而转动；所述方法包括如下步骤：

a) 土地耕作前，将该土地平整装置的前端与农用车辆配合连接；

b) 土地耕作时，农用车辆前进带动该土地平整装置在水平纵向上对土地进行平整作业；

c) 控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，电机通过传动带带动移动带轮和驱动带轮转动，移动带轮驱使圆形驱动盘转动，从而控制前旋耕平整装置和后旋耕平整装置在前转动轴和后转动轴上延左右方向相反地移动，驱动带轮控制前转动轴和后转动轴旋转，从而所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置在前转动轴和后转动轴上的花键轴的带动下而转动；由此该土地平整装置在水平横向上对土地进行平整作业。

有益地，所述旋转齿部件上设置有末端尖齿和侧边齿。