[发明专利]一种用于物流货箱的存取系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及到一种用于物流货箱的存取系统。

背景技术

目前，随着国内经济的发展，物流行业也得到了突飞猛进的发展，然而在物流中，常见到的就是用于储放物流物品的仓库，然而在物流仓库内，使用最多的就是用于储放物流货箱的货架，然而现在技术中，绝大部分是将物流货箱放置到货架上，然而物流货箱可在货架上前后左右移动，不能使物流货箱在货架得到较好的定位，从而容易造成安全事故的发生。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高的用于物流货箱的存取系统。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高的用于物流货箱的存取系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来是实现的 ：一种用于物流货箱的存取系统，其特征在于，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上；

所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和在收缩叉指两侧而固定在叉臂上的固定叉指；

所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下侧面设有与叉指相配合的插槽；

所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，锁定销上设置有复位弹簧以对其偏压而伸出于储放槽上侧面表面，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置；所述锁定销下端面为斜面，所述斜面面向外侧，从而当物流货箱进入时与斜面接合以将锁定销压迫向上退回，当所述锁定孔到达所述斜面时，锁定销能够在所述复位弹簧作用下伸进所述锁定孔从而将物流货箱锁定；所述物流货箱的上侧面在所述物流货箱的锁定孔附近靠向相对于储放槽外侧的一侧设置有定位突出，所述定位突出能够在所述锁定销伸进锁定孔后与锁定销配合从而阻止物流货箱进一步向储放槽内侧移动从而对其定位；所述储放槽的内部后端设置有顶压弹簧，从而在所述物流货箱进入储放槽而靠近所述顶压弹簧时对其顶压；所述储放槽的下侧面设置有滚子，用于与物流货箱的下侧面接合，从而使得所述顶压弹簧复位时能够将所述物流货箱弹开；

所述收缩叉指包括固定在叉臂中间的叉指壳体和设置在叉指壳体内部的收缩体，所述叉指壳体端部设有盖体，所述盖体中间开设有进给孔；

所述收缩体包括设置在叉指壳体内的电机，电机与旋转套筒固定连接，旋转套筒与收缩杆的后部花键式能滑动地配合，所述收缩杆的前部与进给孔螺纹配合；

所述锁定销通过安装壳设置在储放槽上侧面；所述锁定销驱动装置包括设置安装在安装壳上的继电器和控制继电器工作的触发器，所述触发器设置在储放槽内部后端面的下部，其触发杆能够与所述收缩杆的前部末端接合从而由其触发；所述继电器与触发器之间设有控制电缆；其中，所述触发杆的前端为接合触发端，后端设置有前触头，在前端和后端之间设有凸缘，在所述凸缘与触发器的壳体中间横壁之间设置有偏压弹簧，触发器的壳体后壁处设置有后触头，所述偏压弹簧能够偏压所述触发杆从而使得所述前触头和后触头分开；

所述安装壳包括安装壳上端面、安装壳下端面和将安装壳上端面和安装壳下端面连接在一起的两个安装壳侧面。

所述限位板连接在两个安装壳侧面上，在所述安装壳下端面上端设有法兰，所述法兰固定在锁定销上，在所述法兰与限位板之间设有复位弹簧，所述锁定销穿过复位弹簧，所述锁定销下端面为斜面。

所述方法步骤如下：

a)需要存放物流货箱时，首先，叉手组件的收缩叉指的收缩杆处于收缩状态，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，叉臂抵靠物流货箱的前端面，从而将货箱送入储放槽并利用滚子而顺畅滑入并且物流货箱的后端面抵压所述顶压弹簧，之后所述锁定销对物流货箱进行定位锁定，完成存储工作；

b)完成物流货箱的完成存储工作后，叉车开始控制叉手组件撤出，存储完毕；

c)需要取出物流货箱时，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，并使得叉臂与物流货箱的前端面之间具有空隙（41），之后，控制收缩叉指的收缩杆逐渐伸出以与所述触发杆的接合触发端接合并使得触发器的前触头和后触头接触从而触发继电器以上电，所述继电器上电后使得锁定销克服复位弹簧而向上运动，从而锁定销退出锁定孔；所述物流货箱在顶压弹簧作用下向外滑动，使得物流货箱的前端面靠在叉臂上；然后由叉车控制所述叉手组件将所述物流货箱取出，最后完成拿取物流货箱工作。