[发明专利]采煤工作面挖装机及使用该挖装机的采煤装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤工作面挖装机及使用该挖装机的采煤装置。

背景技术

目前，中小型煤矿开采煤炭在采煤时多是通过爆破落煤的方式进行采煤，这种生产工艺简称为炮采。炮采工艺由于其自身具有的对煤层贮存条件要求低、适应性强的特点得到广泛的应用。在进行炮采作业时，先在煤层上打炮眼，采用爆破的方式采煤，然后由工人进入巷道中清理落煤，将煤炭装入溜槽中运出。

采煤作业时，首要注意安全生产，对于中小型煤矿来讲，需要特别注意对工作面顶板的安全支护，但采用炮采作业时，爆破过程中不可避免的对顶板及支护造成振动，容易产生梁头冒落，煤墙片帮，支架歪旋等问题，不利于对顶板的安全管路。另外，在放炮过程中会产生大量的炮烟和粉尘，严重污染了井下空气，影响作业人员的身体健康，同时，还需要人工在工作面进行手工装煤，工人劳动强度大，采煤及装煤效率均比较低。

发明内容

本发明提供一种结构简单、安全可靠的采煤工作面挖装机，以解决现有技术中采用炮采工艺进行采煤时出现的污染大、采煤效率低的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述挖装机的采煤装置。

本发明所提供的采煤工作面挖装机的技术方案是：采煤工作面挖装机，包括用于布置在煤矿采煤工作面处并沿运输溜槽移动运煤方向移动的底座，底座上固设有用于耙挖煤体并将煤炭装入所述运输溜槽中的挖斗组件，挖斗组件包括铰接在底座上的挖斗支架和铰接在挖斗支架上的挖斗，底座上设有驱动挖斗支架动作的支架驱动油缸，在挖斗支架上设有驱动挖斗动作的挖斗驱动油缸。

所述的底座上设有当底座在煤矿采煤工作面移动时与对应的支撑导轨导向移动支撑配合的支撑部。

所述的底座上设有用于驱动底座在煤矿采煤工作面运输溜槽上移动的行走驱动机构。

所述的底座上设有当挖装机固设在所述运输溜槽上时供挖斗组件将耙挖下来的煤炭装入运输溜槽中的避让缺口。

所述的挖斗支架包括铰接在底座上的第一支臂和铰接在第一支臂上的第二支臂，所述挖斗铰接在第二支臂的远离第一支臂的对应端部，所述支架驱动油缸包括设置在底座和第一支臂之间的驱动第一支臂动作的第一驱动油缸和设置在第一支臂和第二支臂之间的驱动第二支臂动作的第二驱动油缸，所述挖斗驱动油缸设置在所述挖斗和所述第二支臂之间。

本发明所提供的使用上述挖装机的采煤装置的技术方案是：采煤装置，包括用于移动布置在煤矿采煤工作面处以运输煤炭的运输溜槽，还包括采煤工作面挖装机，挖装机包括用于布置在煤矿采煤工作面处并沿所述运输溜槽移动方向移动的底座，底座上固设有用于耙挖煤层并将煤炭装入所述运输溜槽中的挖斗组件，挖斗组件包括铰接在底座上的挖斗支架和铰接在挖斗支架上的挖斗，底座上设有驱动挖斗支架动作的支架驱动油缸，在挖斗支架上设有驱动挖斗动作的挖斗驱动油缸。

所述的挖装机安装在所述运输溜槽上，挖装机的底座沿运输溜槽延伸方向导向往复移动装配在所述运输溜槽上。

所述的运输溜槽上设有沿运输溜槽延伸方向延伸的支撑导轨，所述底座上设有与支撑导轨导向移动支撑配合的支撑滑块，支撑滑块具有向下扣合在对应支撑导轨上的凹弧面。

所述的底座上设有驱动底座在运输溜槽上往复移动的行走驱动机构，行走驱动机构包括主动齿轮和驱动主动齿轮转动的液压马达或驱动电机，主动齿轮与固设在运输溜槽上的沿运输溜槽延伸方向延伸的齿轨上的对应齿部啮合。

所述的底座上设有在挖装机上的挖斗组件将耙挖下来的煤炭装入运输溜槽中的避让缺口，该避让缺口位于所述运输溜槽上方。

本发明的有益效果是：本发明所提供的使用采煤工作面挖装机的采煤装置在工作时，由布置在煤矿采煤工作面处并沿运输溜槽移动方向移动的采煤工作面挖装机进行采煤工作，采煤时，由挖斗组件的挖斗在对应挖斗驱动油缸的驱动下耙挖煤体，并将耙挖下来的煤炭装入相应的运输溜槽中，由运输溜槽转动运煤，完成破煤、装煤、运煤的工作。有益之处主要有以下几点：1、本发明所提供的采煤装置的整体结构较为简单，操作简单，设计制作成本较低；2、因不需要进行放炮落煤的操作，减少有毒有害气体，有效改善了工作环境，同时也降低了对顶板的振动，有利于顶板的安全管理；3、采用采煤装置实现破煤和装煤机械作业，降低了工人的劳动强度，有利于工人的身体健康，特别适用于中小型煤矿采煤工作面处进行推广应用。