[发明专利]一种吸附式玻璃搬运装置

说明书

技术领域

本发明一种吸附式玻璃搬运装置，涉及玻璃制造设备领域。

背景技术

在传统的玻璃深加工过程中，玻璃本身自重就比较大，特别是中空玻璃在封胶后，玻璃为复合片，也就是两块玻璃拼成一块成品，重量就更大。而且刚打完胶的两块玻璃边部密封胶全是湿的，搬运至少需要两人以上。而人工搬运费时费力，且很容易刮到边部的胶，蹭到玻璃表面，影响外观；尤其是边部缺胶会影响复合玻璃片的寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种吸附式玻璃搬运装置，通过吸盘吸片，人工操作吸盘搬运玻璃片，不会接触玻璃边部，搬运过程省力、效率高。

本发明采取的技术方案为：

一种吸附式玻璃搬运装置，包括固定柱，固定柱上部安装有旋转轴座，旋转轴座安装有导轨，所述导轨上安装有滑轮，滑轮固定连接第一气缸，第一气缸下方连接操作控制座。所述操作控制座上安装有手柄、按钮和真空泵，吸盘连接真空泵。

所述吸盘上安装有光电开关，光电开关通过线路连接操作控制座。

所述吸盘连接第二气缸，第二气缸为旋转气缸，旋转气缸安装在操作控制座上。

所述吸盘至少为两个。

本发明一种吸附式玻璃搬运装置，技术效果如下：

1)、吸盘连接第二气缸，第二气缸为旋转气缸，能带动吸盘旋转，从而带动玻璃片旋转。

2）、导轨可以以旋转轴座为中心，绕着固定柱旋转，操作人员通过操作控制座实现各个方向搬运玻璃片。

3）、滑轮固定连接第一气缸，操作控制座的上、下位置可调。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种吸附式玻璃搬运装置，包括固定柱1，固定柱1上部安装有旋转轴座2，旋转轴座2安装有导轨3，所述导轨3上安装有滑轮4，滑轮4固定连接第一气缸12，第一气缸12下方连接操作控制座11；所述操作控制座11上安装有手柄8、按钮9和真空泵7，吸盘5连接真空泵7。所述吸盘5上安装有光电开关6，光电开关6通过线路连接操作控制座11。所述吸盘5连接第二气缸10，第二气缸10为旋转气缸，旋转气缸安装在操作控制座11上。所述吸盘5至少为两个。

操作控制座11内设有控制电路模块，控制电路模块分别通过线路连接多个按钮9、光电开关6和真空泵7。手柄8固定在操作控制座11的外壳上。

控制电路模块通过与安装在第一气缸12、第二气缸10上的进气管、出气管上的电磁阀连接，控制第一气缸12的活塞杆上、下行，以及第二气缸10的活塞杆是否旋转。

首先根据玻璃的大小，通过按钮9操作，使操作控制座11升到玻璃中心位置，多个吸盘5正对玻璃。然后先前轻推手柄8，滑轮4通过导轨3向前移动，待光电开关6接触到玻璃时，真空泵7开始抽取吸盘5内的空气，吸盘5紧紧地将玻璃吸附。通过操作按钮9，第一气缸12收缩将吸盘5提起，操作手柄8带动操作控制座11、第一气缸12、滑轮4通过导轨3移动，将玻璃移动到铁架上面。如果中空玻璃边部需要修复，也可操作旋转气缸，带动吸盘5将玻璃进行旋转放置。整个过程仅持续10多秒便可将玻璃安全下片，安全便捷，省工省力。