[发明专利]一种基于SOPC技术的PLC协同控制器

权利要求书

1.一种基于SOPC技术的PLC协同控制器，包括协同控制器模块、PLC运行系统模块；其特征在于：所述协同控制器通过RS232连接转换电路，所述转换电路连接RS485通讯模块，所述RS485通讯模块连接CP341，所述CP341连接PLC运行系统模块；所述协同控制器外部连接有外部I/O接口模块，所述PLC运行系统模块外部连接有外部I/O接口模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于SOPC技术的PLC协同控制器，其特征在于：所述协同控制器模块采用基于SOPC运行系统的FPGA模块；所述FPGA模块采用CycloneIIEP2C35系列FPGA，其内部具有35000个逻辑单元，672个引脚，提供475个自定义I/O接口，并支持NiosII嵌入式软核处理器。

3.根据权利要求2所述的一种基于SOPC技术的PLC协同控制器，其特征在于：所述软核处理器采用基于RISC技术的32位嵌入式处理器NiosII。

4.根据权利要求1所述的一种基于SOPC技术的PLC协同控制器，其特征在于：所述基于SOPC技术的PLC协同控制器包括上位机和下位机两部分；其中所述上位机部分采用基于SOPC虚拟PLC模块，所述上位机与下位机通过RS232总线协议连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于SOPC技术的PLC协同控制器，其特征在于：所述基于SOPC虚拟PLC模块内部包括通信接口模块、PLC虚拟机层模块、I/O数据映像区模块；所述I/O数据映像区模块外部连接I/O接口模块。