[发明专利]辊轧叶片型面配准和定位设计方法

权利要求书

1.一种辊轧叶片型面配准和定位设计方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：启动三维建模软件UG NX7.0，导入叶片设计工艺模型，对其叶背曲面进行点离散，建立搜索点集1，建立基准点集，以绝对坐标系为坐标原点；

步骤2：对辊轧成型叶片上建立定位基准，取辊轧叶片夹持机构上相互垂直的三个平面为定位，交点为坐标原点，建立夹持坐标，并作为测量坐标系；

步骤3：夹持辊轧成型叶片，在三坐标测量机上规划测量路径，并进行型面点坐标测量，将测量点记录并建立测量点集坐标，获得配准点集2；

步骤4：构建配准点集2的配准坐标系，提取配准点集2中三个极点p₁,p₂,p₃，建立两个单位向量和通过叉乘建立第三个向量；坐标原点为p₁；

步骤5：构建搜索点集1的配准坐标系，提取搜索点集1中三个极点q₁,q₂,q₃，建立两个单位向量和通过叉乘建立第三个向量；坐标原点为q₁；

步骤6：坐标系预配准；求初始转换矩阵R₁，使得

步骤7：对基准点集P(i)进行R₁变换，使得两个集合方位相似；

步骤8：使用迭代算法进行匹配并建立点集合映射变换建立点集Q(j)在P(i)中对应的点集合P(j)，进行匹配评价；其中，P_i是基准点集，Q_j是配准点集；

步骤9：建立点集合映射变换若满足匹配条件，则变换矩阵；

步骤10：建立映射变换R＝R₁·R₂；若不满足匹配条件，则返回步骤6；

步骤11：对辊轧叶片工艺基准坐标系进行R逆变换，获得坐标作为基准，进行新工艺基准建立坐标系，完成叶片型面配准和定位。