[发明专利]一种卫星导航长码直捕电路结构

权利要求书

1.一种卫星导航长码直捕电路结构，包括直捕控制单元、长码码流控制单元、数据控制单元、长码码流存储单元、数据流存储单元、并行相关累加单元以及检测判决单元，其特征在于：所述的直捕控制单元在设定的时间点给长码码流控制单元、数据控制单元以及并行相关累加单元发出开始运行信号和结束运行信号；所述的长码码流控制单元控制外部长码产生模块产生直捕所需要的长码码流，并以设定的采样速率进入长码码流存储单元；所述的数据控制单元控制外部下变频数字化后的卫星导航信号以设定的采样速率进入数据流存储单元；所述的并行相关累加单元对长码码流存储单元存储的长码码流和数据流存储单元存储的卫星导航信号进行相关累加，并把累加值输出给检测判决单元；所述的检测判决单元将并行相关累加单元给出的累加值与捕获门限值比较，超过门限值则认为捕获成功。

2.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的直捕控制单元内有一个计时器，当收到输入信号start的开始直捕信号时记录下计时器的时刻，记为t0，同时在t0时刻通过输出信号time将时间参数(t0+Tu)输出给外部长码码流产生模块，使外部长码产生模块在t0时刻，以(t0+Tu)时刻为码流的起始时刻点，产生直捕所需要的码流，码流通过信号pcode输入给长码码流控制单元所述的Tu为长码直捕时间不确定度；在t0时刻直捕控制单元通过输出信号ctl1给长码码流控制单元开始运行信号，当计时器到达t1时刻，其中t1＝t0+Tc，Tc为相干积分时间，直捕控制单元通过输出信号ctl1给长码码流控制单元结束运行信号；在t0时刻直捕控制单元通过输出信号ctl2给数据流存储单元开始运行信号，当计时器到达t2时刻，其中t2＝t0+2×Tu，直捕控制单元通过输出信号ctl2给数据流存储单元结束运行信号；当计时器到达t1时刻，直捕控制单元通过输出信号ctl3给并行相关累加单元开始运行信号，当计时器到达t2时刻直捕控制单元通过输出信号ctl3给并行相关累加单元结束运行信号。

3.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的长码码流控制单元在接收到信号ctl1上的开始运行信号后以设定的采样速率f对外部输入信号pcode上的码流采样，并通过输出信号ss1串行存入长码码流存储单元；在接收到信号ctl1上的结束运行信号后停止对外部输入的码流采样，停止存入码流存储单元。

4.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的数据控制单元在接收到信号ctl2上的开始运行信号后以设定的采样速率f对外部输入信号addata上去除载波数字化后的卫星导航信号进行采样，并通过输出信号ss2串行存入数据流存储单元；在接收到信号ctl2上的结束运行信号后停止对外部去除载波数字化后的卫星导航信号进行采样，停止存入数据流存储单元；每当通过输出信号ss2串行存入一个新数据后，通过输出信号c1给并行相关累加单元一个累加使能信号，使并行相关累加单元对长码码流存储单元内的码流和数据流存储单元内的数据在1/f的时间内完成一次相关累加计算。

5.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的长码码流存储单元由一定长度的移位寄存器链组成，移位寄存器链的长度为Tc×f；长码码流控制单元通过信号ss1给长码码流存储单元每输入一个新数据，都把新数据存入寄存器链的第一个数据位，同时之前存入的数据统一向后移动一个数据位，最后一个数据将被溢出丢弃；长码码流控制单元通过输出信号sp1将长度为Tc×f的码值并行输出给并行相关累加单元。

6.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的数据流存储单元由一定长度的移位寄存器链组成，移位寄存器链的长度为Tc×f；数据控制单元通过信号ss2给数据流存储单元每输入一个新数据，都把新数据存入寄存器链的第一个数据位，同时之前存入的数据统一向后移动一个数据位，最后一个数据将被溢出丢弃。

7.根据权利要求1所述的卫星导航长码直捕电路结构，其特征在于：所述的并行相关累加单元在接收到信号ctl3上的开始运行信号后，每当收到输入信号c1上的累加使能信号后，立即对长码码流存储单元输出信号sp1上的并行输出的码值和数据流存储单元输出信号sp2上的并行输出的数据值进行相关累加计算；并行相关累加单元在1/f的时间内完成一次相关累加计算，同时把相关累加结果通过输出信号sum给检测判决单元；在接收到信号ctl3上的结束运行信号后，停止工作。