[发明专利]一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法

权利要求书

1.一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法，其特征在于，所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口，遥控器实现方法是：

所述遥控器的任一个模式选择按键被按下后，模式选择信息将通过遥控器通信发送端口发送给被遥控设备的通信接收端口，并由被遥控设备的控制器所记录；

所述遥控器控制器侦测到遥控触摸界面上发生的当前一次连贯触控动作，记录触控轨迹起始点与当前时刻的轨迹停止点在遥控触摸界面坐标系中的位置信息，并通过通信发送端口发送给被遥控设备，被遥控设备的通信接收端口收到该信息后，将其传给被遥控设备上的控制器；

被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对遥控触摸界面上产生的轨迹信息即轨迹起始点和停止点信息进行解释，将其转化为用来控制相应电机动作的电信号用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机的转速和转角。

2.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述一次连贯触控动作指的是从手指或其它媒介如触控笔接触遥控触摸界面进行触控操作开始一直到其离开触摸界面时刻截至，在其期间完成的触控动作。

3.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对遥控触摸界面上发生的轨迹信息进行解释，具体方法指的是：模式选择键至少可能包括三种模式，即只模拟模拟前后方向摇杆，或只模拟左右方向摇杆，或模拟两个摇杆同时操作；那么被遥控设备上的控制器将会对轨迹信息即轨迹起始点和停止点信息进行计算后，对计算结果进行部分取舍，之后将其转换为控制用电信号。

4.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括航模和车模。

5.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括工业农业用自动行驶设备。

6.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括游戏机。

7.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括运行游戏的智能电视。

8.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述的遥控器控制器用于接收来自遥控触摸界面的电信号，并配置为将所述电信号至少变换成触摸轨迹的起始点和任意时刻的中止点信息。

9.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述的通信发送端口，配置为接受来自所述遥控器控制器的所述控制信息，并且将所述控制信息发送给被遥控设备以便进行解释。