[发明专利]一种基于逐点扫描的人眼定位方法

权利要求书

1.一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，首先采用网格分析的方法确定人脸区域，然后在人脸区域中采用逐点扫描的方法确定人眼位置，包括如下步骤：

(a)以包含人脸的图像为原图像，通过网格划分把原图像分割为多个图像块，并对所有图像块中的每个像素进行二值化处理；

(b)在二值化图像中，通过统计每个图像块的像素比例信息确定人脸区域；

(c)将获得的人脸图像灰度化，在灰度图像中确定左右扫描区域，然后在左右扫描区域中逐点扫描各个像素点；

(d)根据左右扫描区域的灰度最大值对应的像素点确定人眼位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，步骤(a)中的每个图像块含有多个像素点。

3.根据权利要求1所述的一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，步骤(a)对原图像进行网格划分中，将原图像划分为r*c块，所述r为图像划分的行数，取r＝10；所述c为图像划分的列数，取c＝10。

4.根据权利要求1所述的一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，步骤(b)在二值化图像中统计每个图像块中黑色像素点数占图像块中总像素点数的比例其中p为黑色像素点数，s为白色像素点数，如果连续的图像块均满足d≤50％且可组合为宽与高的比值小于1.8的矩形块，则判定该矩形块为人脸区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，步骤(c)扫描区域中，扫描高度为[0.2h,0.7h]，其中为h图像的高度；左半图像扫描宽度为[0.1w,0.4w]，右半图像扫描宽度为[0.6w,0.9w]，其中w为图像的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，步骤(d)逐点扫描确定人眼位置中，针对左半图像扫描区域，从左半区域左上角像素点(0.1w,0.7h)开始扫描，逐点比较坐标为(i,j)像素点的灰度值y(i,j)，其中i∈[0.1w,0.4w]，j∈[0.2h,0.7h]，若(i_a,j_a)像素点的灰度值最大，则点(i_a,j_a)为左眼位置；针对右半图像扫描区域，从右半区域左上角像素点(0.6w,0.7h)开始扫描，逐点比较y(i,j)，其中i∈[0.6w,0.9w]，j∈[0.2h,0.7h]，若(i_b,j_b)像素点的灰度值最大，则点(i_b,j_b)为右眼位置。