[发明专利]基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及铰接客车技术领域，具体是指一种基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法。

背景技术

铰接车辆一般由两节车厢组成，前车厢和后车厢由底盘铰接系统连接，底盘铰接系统包括前架、后架、转盘轴承和提供阻尼的液压缓冲器，前架通过前横梁与前车厢固定连接，后架通过后横梁与后车厢固定连接，液压缓冲器左右各一件连接在铰接系统前架和后架之间，车辆在行驶中转弯时，前车和后车带动铰接系统的前架和后架相对转动，转动过程中可以触发接近开关，连接在铰接系统前架和后架之间，并和整车电控系统连接。

现有技术中，交接车辆在转弯和回转两种状态中阻尼力矩是相同的，容易导致车辆拖车和向反方向惯性甩尾的现象。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种车辆转弯过程中根据车辆的角度或车速的增大而增大阻尼扭矩，在车辆回转过程中，根据车辆角度或速度的变小逐渐增大阻尼扭矩的基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法。

为了实现上述目的，本发明的基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法具有如下构成：

该基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器，其主要特点是，所述的液压缓冲器包括活塞组件、缸筒组件和储油箱，所述的活塞组件设置在所述的缸筒组件内，且所述的活塞组件将相应的缸筒分隔为有杆腔和无杆腔，其特征在于，所述的液压缓冲器还包括液压控制油路，所述的缸筒组件、所述的液压控制油路和所述的储油箱依次固定连接，且所述的液压控制油路包括第一吸油油路、第二吸油油路、第一压油油路、第二压油油路、基础阻尼油路、增强阻尼油路、安全锁止油路和换向组件，其中：

所述的基础阻尼油路和增压控制油路并联组成铰接阻尼压力控制油路；

所述的第一吸油油路设置于所述的储油箱与所述的无杆腔之间；

所述的第二吸油油路设置于所述的储油箱与所述的有杆腔之间；

所述的第一压油油路设置于所述的无杆腔与所述的铰接阻尼压力控制油路之间；

所述的第二压油油路设置于所述的有杆腔和所述的铰接阻尼压力控制油路之间；

所述的铰接阻尼压力控制油路和所述的储油箱之间设置有回油油路；

所述的安全锁止油路设置于所述的有杆腔和所述的回油油路之间；

所述的换向组件设置于所述的第二压油油路内。

进一步地，所述的换向组件为机械阀，且所述的机械阀设置于所述的活塞组件上。

更进一步地，所述的活塞组件包括活塞和活塞杆，所述的机械阀包括机械阀弹簧和机械阀挡板，所述的机械阀弹簧的第一端固定于所述的活塞，所述的机械阀弹簧的第二端与所述的机械阀挡板连接，且所述的机械阀弹簧和机械阀挡板均套设于所述的活塞杆上。

更进一步地，所述的缸筒组件包括集成块，所述的铰接阻尼压力控制油路、第二吸油油路、第二压油油路及安全锁止油路集成于所述的集成块内，所述的集成块还设有过油槽和有杆腔铰接进油口，所述的过油槽内开设有安全锁止进油口和第二吸油进油口。

进一步地，所述的第一吸油油路包括第一单向阀，所述的第二吸油油路包括第四单向阀，所述的第一压油油路包括第二单向阀，所述的第二压油油路包括第三单向阀。

更进一步地，所述的换向组件为电磁阀，且所述的电磁阀设置于所述的第三单向阀与所述的铰接阻尼压力控制油路之间。

更进一步地，所述的基础阻尼油路包括基础液压阻尼和基础电磁阀，所述的增压控制油路包括增强溢流阀或增强液压阻尼，所述的安全锁止油路包括安全溢流阀。

更进一步地，所述的铰接系统包括接近开关、前架和后架，所述的接近开关设置于所述的前架和所述的后架之间，且所述的接近开关与所述的铰接车辆的整车电控系统连接，所述的整车电控系统用于根据所述的接近开关发送的触发信号向所述的铰接系统发送基础电磁阀控制指令。

此外，本发明还提供一种通过上述液压缓冲器实现铰接车辆安全回转的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的铰接系统判断所述的铰接车辆的状态是否为转弯状态或回转状态，如果为转弯状态，则继续步骤(2)，如果为回转状态，则继续步骤(5)；

(2)所述的整车电控系统判断是否收到所述的接近开关的触发信号，如果是，则继续步骤(3)，否则继续步骤(2)；

(3)所述的整车电控系统向所述的铰接系统发送基础电磁阀控制指令；

(4)所述的铰接系统控制所述的基础电磁阀断开，并返回上述步骤(1)；