[发明专利]摄像头聚焦控制方法、摄像设备和可穿戴式智能终端

权利要求书

1.摄像头聚焦控制方法，其特征在于，包括：

确定摄像目标的初始聚焦参数；所述初始聚焦参数包括所述摄像目标在镜头光轴方向的投影长度区间和所述摄像目标在镜头光轴垂直方向的垂直距离区间；

根据陀螺仪返回的转动角度信息和/或运动感知器返回的运动加速度信息，确定摄像头转动的角度和/或移动的位移；

基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标；其中，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，具体包括：基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像目标相对于变化后的光轴的投影长度区间和相对于变化后的光轴垂直方向的垂直距离区间，基于所述摄像目标相对于变化后的光轴的投影长度区间和相对于变化后的光轴垂直方向的垂直距离区间，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离。

2.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像目标的初始聚焦参数之前，所述方法还包括：

对所述摄像头在所述摄像目标上聚焦的时间进行计时；

若所述聚焦的时间大于预设时间，重新对所述摄像头对所述摄像目标聚焦的时间进行计时。

3.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：

判断所述摄像头累计转动的角度是否超过转动角度阈值；

若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。

4.根据权利要求1所述的摄像头聚焦控制方法，其特征在于，在所述确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，所述方法还包括：

判断所述摄像头累计移动的位移是否超过位移阈值；

若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。

5.一种摄像设备，包括摄像头和处理器，其特征在于，还包括置于所述摄像设备中的陀螺仪和运动感知器；

所述陀螺仪，用于获取所述摄像头的转动角度信息；

所述运动感知器，用于获取所述摄像头的运动加速度信息；

所述处理器，在确定摄像目标的初始聚焦参数之后，根据所述陀螺仪返回的转动角度信息和/或所述运动感知器返回的运动加速度信息，确定所述摄像头转动的角度和/或移动的位移；并基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，以使所述摄像头始终聚焦于所述摄像目标；

其中，所述初始聚焦参数包括所述摄像目标在镜头光轴方向的投影长度区间和所述摄像目标在镜头光轴垂直方向的垂直距离区间；

所述重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离，具体包括：基于所述转动的角度和/或所述移动的位移以及所述初始聚焦参数，重新确定所述摄像目标相对于变化后的光轴的投影长度区间和相对于变化后的光轴垂直方向的垂直距离区间，基于所述摄像目标相对于变化后的光轴的投影长度区间和相对于变化后的光轴垂直方向的垂直距离区间，重新确定所述摄像头对所述摄像目标的聚焦距离。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述摄像头在所述摄像目标上聚焦的时间进行计时；

若所述聚焦的时间大于预设时间，重新对所述摄像头对所述摄像目标聚焦的时间进行计时。

7.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，判断所述摄像头累计转动的角度是否超过转动角度阈值；

若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。

8.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在确定摄像头转动的角度和/或移动的位移之后，判断所述摄像头累计移动的位移是否超过位移阈值；

若否，保持所述摄像头聚焦于所述摄像目标。