[发明专利]电池初次顶侧密封机的移栽机构

权利要求书

1.一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，其包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的多块抓取机构安装板，每个所述抓取机构安装板上至少安装一个抓取机构，所述抓取机构包括第二驱动机构和抓取件，所述第二驱动机构固定在所述抓取机构安装板上，所述抓取件与所述第二驱动机构相连，所述抓取件在所述第一驱动机构的驱动下进行水平滑动，在所述第二驱动机构的驱动下进行上下竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述抓取件包括直线导轨、滑块、抓取手臂和抓取板，所述直线导轨固定在所述第二驱动机构上，所述滑块与所述直线导轨相连且沿着所述直线导轨滑行，所述抓取手臂与所述滑块固定相连，所述抓取板固定在所述抓取手臂上。

3.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述直线导轨上设置有与所述滑块相连的压簧。

4.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述直线导轨通过直线导轨固定板固定在所述第二驱动机构上。

5.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述滑块与所述抓取手臂的连接处设置有加强块。

6.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构上方安装有护线链。

7.根据权利要求6所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述护线链通过护线链支架安装在所述第一驱动机构上方。

8.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电缸。

9.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸。

10.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述移栽机构上还设置有过滤器、压力显示表和感应开关。