[发明专利]一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置

权利要求书

1.一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于：包括 多个能在所施工隧道洞内进行前后移动的柔性风管安装车(20)和布设在 上位监控室内且与多个所述柔性风管安装车(20)双向通信的上位监控主 机(19)，多个所述柔性风管安装车(20)与上位监控主机(19)之间以 无线通信方式进行通信；

所述柔性风管安装车(20)包括车架(1)、安装在车架(1)底部的 行走机构、安装在车架(1)底部的底板和安装在车架(1)顶部的顶板以 及分别固定安装在车架(1)前后两侧的前挡板和后挡板(2)；所述车架 (1)内装有待安装风管移送架，所述待安装风管移送架包括对待安装卷 轴(6)进行承托的托板(7)、两个分别支撑在托板(7)前部左右两侧 下方的前伸缩液压缸(8)和两个分别支撑在托板(7)后部左右两侧下方 的后伸缩液压缸(9)，两个所述前伸缩液压缸(8)呈左右对称布设，两 个所述后伸缩液压缸(9)呈左右对称布设，两个所述前伸缩液压缸(8) 和两个所述后伸缩液压缸(9)均呈竖直向布设且其缸体底部均固定安装 在所述底板上，两个所述前伸缩液压缸(8)和两个所述后伸缩液压缸(9) 的活塞杆顶端均以铰接方式安装在托板(7)上，且托板(7)底部对应设 置有供两个所述前伸缩液压缸(8)和两个所述后伸缩液压缸(9)的活塞 杆顶端安装的铰接座；所述待安装卷轴(6)为上部连续缠绕有柔性风管 的卷轴；所述后挡板(2)的上部开有用于从车架(1)内取出待安装卷轴 (6)的卷轴取出口(9)，所述车架(1)的后部外侧安装有手扶梯(10)； 所述顶板的后侧设置有对待安装卷轴(6)上所缠绕柔性风管进行放卷的 管线放卷装置，所述管线放卷装置包括放卷驱动电机(31)和供待安装卷 轴(6)安装的卷轴安装架，所述卷轴安装架包括分别安装在所述顶板左 右两侧上方的左侧板(11-1)和右侧板(11-2)，所述待安装卷轴(6) 的左右两端分别安装在左侧板(11-1)和右侧板(11-2)上，所述左侧板 (11-1)和右侧板(11-2)分别开有供待安装卷轴(6)安装的安装孔(13)， 所述放卷驱动电机(31)与装于所述卷轴安装架上的待安装卷轴(6)之 间通过传动机构进行传动连接；

所述车架(1)内设置有控制盒，所述控制盒内装有电子线路板，所 述电子线路板上设置有控制器(21)和与控制器(21)相接的无线通信模 块(22)，所述控制盒的外侧壁上装有风管安装长度清零按键(23)和显 示单元(26)，所述风管安装长度清零按键(23)和显示单元(26)均与 控制器(21)相接；所述车架(1)上安装有对当前所安装柔性风管的长 度进行检测的风管安装长度检测单元(24)，且所述顶板上安装有对当前 所安装风管的安装高度进行实时检测的风管安装高度检测单元(25)，所 述风管安装长度检测单元(24)和风管安装高度检测单元(25)均与控制 器(21)相接；所述风管安装长度检测单元(24)为对车架(1)的行走 位移进行实时检测的位移传感器；所述放卷驱动电机(31)由控制器(21) 进行控制且其与控制器(21)相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装 置，其特征在于：所述控制器(21)为ARM微处理器。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于柔性风管安装车的风管安装监 控装置，其特征在于：两个所述前伸缩液压缸(8)分别通过第一液压油 管和第二液压油管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同 步阀的进油口通过第一供油管路与供油箱相接；两个所述后伸缩液压缸 (9)分别通过第三液压油管和第四液压油管与第二液压同步阀的两个出 油口相接，所述第二液压同步阀的进油口通过第二供油管路与供油箱相 接；所述第一供油管路上安装有由控制器(21)控制的第一液压泵(27)， 所述第二供油管路上安装有由控制器(21)控制的第二液压泵(28)。