[发明专利]一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及动臂优先控制策略，具体地，涉及一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机的一个重要性能体现在循环作业中，包括土石挖掘、动臂提升兼回转、卸载、回转返回等一系列动作，在循环作业中，动臂提升兼回转占用了大部分的时间，因而，动臂提升兼回转的速度在很大程度上决定了整机的作业效率。图1是现有技术提供的挖掘机动臂提升兼回转的控制结构的示图，如图1所示，通常，大中型液压挖掘机采用双泵双回路液压系统，动臂提升动作采用双泵合流，一个液压主泵1通过动臂主阀芯5给动臂油缸9供油，另一个液压主泵2通过动臂合流阀芯8给动臂油缸9供油，以提高动臂提升的速度。通常，回转阀芯7和动臂合流阀芯8通过平行油道并联。在回转马达10的进油通道上设置了回转节流阀6，在进行动臂提升兼回转的复合动作时，该回转节流阀6限制进入回转马达10的油量，以确保动臂优先于回转，但是，为了使回转速度不被限制得太低，回转节流阀6的节流口较大，以利于提高整机的协调性。然而，由于转台转动惯量很大，所以回转马达10在启动时的转速很低，因而只能吸收少量的高压油，进入回转马达10的大部分液压油通过回转溢流阀(图中未示出)溢流回油箱19，从而造成功率损失巨大，系统发热增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机，用于解决由于进入回转马达的大部分液压油溢流回油箱而造成功率损失巨大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种动臂优先控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的驱动压力；以及控制装置，用于根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。

相应地，本发明还提供了一种动臂优先控制系统，该系统包括：以上所述的动臂优先控制设备；以及压力传感器，用于检测驱动马达的驱动压力。

相应地，本发明还提供了一种挖掘机，包括以上所述的动臂优先控制系统。

相应地，本发明还提供了一种动臂优先控制方法，该方法包括：接收回转马达的驱动压力；以及根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。

通过上述技术方案，本发明通过根据回转马达的驱动压力来调节进入回转马达的油量，在挖掘机回转启动阶段，减少了进入回转马达的油量，可以很好地防止多余的液压油通过回转马达的回转溢流阀溢流回油箱，从而减少发热，并同时提高了动臂上升的速度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术提供的挖掘机动臂提升兼回转的控制结构的示图；

图2是本发明提供的动臂优先控制设备的框图；

图3是本发明提供的动臂优先控制系统的框图；

图4是本发明第一实施方式提供的动臂优先控制系统的结构图；

图5是本发明第二实施方式提供的动臂优先控制系统的结构图；

图6是本发明第三实施方式提供的动臂优先控制系统的结构图；以及

图7是本发明提供的动臂优先控制方法的流程图。

附图标记说明

10动臂优先控制设备  101接收装置

102控制装置         20压力传感器

30压力开关          1液压主泵

2液压主泵           3先导泵

4电磁阀             5动臂主阀芯

6回转节流阀         7回转阀芯

8动臂合流阀芯       9动臂油缸

10回转马达          16动臂先导阀

17回转先导阀        18梭阀

19油箱

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。